[实用新型]一种农业喷洒无人机

权利要求书

1.一种农业喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，其特征在于：所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通。

2.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述Y型连杆端部夹角为45度，所述旋翼呈正八角形分布。

3.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述喷头外围同轴设置有挡风罩。

4.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述药箱采用ABS工程塑料箱体，箱体内设置有储液腔，箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密封塞。

5.根据权利要求4所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述排液口设置在箱体侧壁对应储液腔底部位置，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，所述橡胶密封塞包括内侧圆台状的密封部和外侧圆柱状的固定部，所述密封部与排液口配合符型，所述箱体侧壁上对应排液口位置外侧开设有安装孔，所述安装孔内壁上设置有螺纹，所述固定部旋装在安装孔内。

6.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述喷头有4个且设置在间隔的旋翼正下方位置。

7.根据权利要求6所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述Y型连杆端部设置有固定座，所述固定座上端设置有安装槽，所述驱动电机设置在安装槽内，所述固定座下端设置有L型喷液管，所述喷头旋装在L型喷液管底部，所述L型喷液管另一端通过输液管道与药箱连通。

8.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述起落架支腿采用弧形钢板，所述相邻的两个弧形钢板之间连接有加强杆。

9.根据权利要求1所述的农业喷洒无人机，其特征在于：所述壳体底部还设置有多个用于挂装绳兜的挂钩。