[实用新型]一种农业喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在农业领域中对农田喷洒农药的时候，需要使用到无人机，但是现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移的现象，喷洒效果较差，使得农作物喷洒不均匀，降低了农用无人机的实用性。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种农业喷洒无人机，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农业喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述Y型连杆端部夹角为45度，所述旋翼呈正八角形分布。

优选的，所述喷头外围同轴设置有挡风罩。

优选的，所述药箱采用ABS工程塑料箱体，箱体内设置有储液腔，箱体上端开设有注液孔，注液孔上旋装有护盖，所述箱体的侧壁上设置有排液口，所述排液口内嵌装有橡胶密封塞。

优选的，所述排液口设置在箱体侧壁对应储液腔底部位置，排液口截面为喇叭状沿排液方向逐渐扩大，所述橡胶密封塞包括内侧圆台状的密封部和外侧圆柱状的固定部，所述密封部与排液口配合符型，所述箱体侧壁上对应排液口位置外侧开设有安装孔，所述安装孔内壁上设置有螺纹，所述固定部旋装在安装孔内。

优选的，所述喷头有4个且设置在间隔的旋翼正下方位置。

优选的，所述Y型连杆端部设置有固定座，所述固定座上端设置有安装槽，所述驱动电机设置在安装槽内，所述固定座下端设置有L型喷液管，所述喷头旋装在L型喷液管底部，所述L型喷液管另一端通过输液管道与药箱连通。

优选的，所述起落架支腿采用弧形钢板，所述相邻的两个弧形钢板之间连接有加强杆。

优选的，所述壳体底部还设置有多个用于挂装绳兜的挂钩。