[实用新型]复合机器人有效
| 申请号： | 201922035350.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211107763U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 倪聪;张春燕;马其华;杨崇倡;冯培 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 刘锋;邱忠贶 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 | ||
1.一种复合机器人，其特征在于，具备：
外壳，该外壳具有顶部开孔和下部缺口；
中间平台，该中间平台位于外壳的内侧，在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块；
机械腿，该机械腿具有连杆机构和外腿部，机械腿通过单电机双轴向角度调节装置与中间平台连接，
在探测模块探测到的环境信息为凹凸不平的地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过机械腿进行行走的行走模式，
在探测模块探测到环境信息为平滑地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过滚动模块进行滚动的滚动模式。
2.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
探测模块在行走模式中从外壳的顶部开孔向外部露出且在滚动模式中缩回外壳内侧。
3.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
探测模块具有相机。
4.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
滚动模块具有滚动电机。
5.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
电控模块具有电控板。
6.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
连杆机构为Klann连杆。
7.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
单电机双轴向角度调节装置安装在连杆机构内且具有丝杠电机。
8.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
机械腿在行走模式中从外壳的下部缺口向外部伸出，在滚动模式中收拢到外壳的内侧。
9.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
单电机双轴向角度调节装置的调节范围为57°。
10.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，
滚动模式包括前后滚动模式和左右滚动模式。
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