[实用新型]水下操作系统

权利要求书

1.一种水下操作系统，其特征在于，包括：水下作业装置、水上操作平台以及通信设备；

所述水下作业装置包括：壳体以及均安装在所述壳体上的第一动力设备、第二动力设备、切割设备、摄像设备、照明设备，所述水上操作平台、所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备分别与所述通信设备电连接；所述第一动力设备安装在所述壳体的尾部，所述第二动力设备安装在所述壳体的头部；

所述水上操作平台通过所述通信设备分别向所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备发送控制命令，从而分别控制所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的水下操作系统，其特征在于，所述通信设备为通信线缆。

3.根据权利要求1所述的水下操作系统，其特征在于，所述水下作业装置还包括电源，且所述电源分别与所述动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备电连接。

4.根据权利要求3所述的水下操作系统，其特征在于，所述电源包括安装在所述壳体内的蓄电池和/或设置在水上的外部电源，且所述外部电源通过导线延伸到水下分别与所述动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水下操作系统，其特征在于，所述水下作业装置还包括安装在所述壳体内的定位设备，且所述定位设备与所述通信设备电连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的水下操作系统，其特征在于，所述水下作业装置还包括固定在所述壳体上的粘接设备，所述粘接设备与所述通信设备电连接；

所述水上操作平台通过所述通信设备向所述粘接设备发送控制命令，以控制所述粘接设备的工作状态。

7.根据权利要求1-4任一项所述的水下操作系统，其特征在于，所述水下作业装置还包括安装在所述壳体上的采集设备，所述采集设备与所述通信设备电连接；

所述水上操作平台通过所述通信设备向所述采集设备发送控制命令，以控制所述采集设备的工作状态。

8.根据权利要求7所述的水下操作系统，其特征在于，所述采集设备包括抽吸组件以及储液箱，所述抽吸组件与所述通信设备电连接，且所述抽吸组件的出液口与所述储液箱连通；

所述水上操作平台通过所述通信设备向所述抽吸组件发送控制命令，以控制所述抽吸组件抽取液体到储液箱中进行存储。

9.根据权利要求1-4任一项所述的水下操作系统，其特征在于，所述壳体上设置有至少一个预留接口，用于连接机械操作手臂。

10.根据权利要求1-4任一项所述的水下操作系统，其特征在于，所述水上操作平台包括与所述通信设备电连接的控制器以及均与所述控制器电连接的操作面板和显示屏；

所述操作面板用于输入操作指令；

所述控制器根据所述操作指令控制所述动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备的工作状态；

所述显示屏用于显示所述工作状态。