[实用新型]水下操作系统

说明书

本实用新型提供一种水下操作系统。本实用新型水下操作系统包括：水下作业装置、水上操作平台及通信设备；水上操作平台、两个动力设备、切割设备、摄像设备以及照明设备分别与通信设备电连接。本实用新型水下操作系统，操作人员水上通过水上操作平台输入控制指令，通信设备将控制指令发送给水下作业装置的两个动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备，从而控制水下作业装置的工作状态，摄像设备将拍摄的画面发送到水上操作平台，操作人员根据水下的实时状态对水下作业装置的工作状态进行调整，利用切割设备对淤堵物体进行切割，切割后的淤堵物体在水流的带动下分散，从而实现对淤堵位置的疏通，作业效率高，无需作业人员进入水底，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种水下操作系统。

背景技术

水下设施，诸如城市排水管道、海洋油气水下生产设备等，在使用过程中，会混入塑料袋、布料、树枝、毛发等杂物淤堵，导致水下设施无法正常工作而造成损失。

当水下设施淤堵后，需要作业人员进入到水底进行疏通工作，效率低，危险系数大；或者，施工将淤堵设备拆卸取出进行疏通，工作量巨大，且人力和资金投入高。

为此，亟需一种能够直接进入水下对水下设施进行疏通作业的机械装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下操作系统，以实现对水下设备进行疏通作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的第一方面提供一种水下操作系统，包括：水下作业装置、水上操作平台以及通信设备；所述水下作业装置包括：壳体以及均安装在所述壳体上的第一动力设备、第二动力设备、切割设备、摄像设备、照明设备，所述水上操作平台、所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备分别与所述通信设备电连接；所述第一动力设备安装在所述壳体的尾部，所述第二动力设备安装在所述壳体的头部；所述水上操作平台通过所述通信设备分别向所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备发送控制命令，从而分别控制所述第一动力设备、所述第二动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型的第一方面提供的水下操作系统具有如下优点：

本实用新型提供的水下操作系统，利用水上操作平台通过通信设备对水下作业装置的工作状态进行控制，即，操作人员水上通过水上操作平台输入控制指令，通信设备将控制指令发送给水下作业装置的第一动力设备、第二动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备，从而控制第一动力设备、第二动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备的工作状态，摄像设备将拍摄的画面发送到水上操作平台，操作人员根据水下的实时状态对第一动力设备、第二动力设备、切割设备、照明设备以及摄像设备的工作状态进行调整，利用切割设备对淤堵物体进行切割，切割后的淤堵物体在水流的带动下分散，从而实现对淤堵位置的疏通，作业效率高，无需作业人员进入水底，安全可靠。

作为本实用新型上述水下操作系统的一种改进，所述通信设备为通信线缆。

作为本实用新型上述水下操作系统的一种改进，所述水下作业装置还包括电源，且所述电源分别与所述动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备电连接。

作为本实用新型上述水下操作系统的一种改进，所述电源包括安装在所述壳体内的蓄电池和/或设置在水上的外部电源，且所述外部电源通过导线延伸到水下分别与所述动力设备、所述切割设备、所述摄像设备以及所述照明设备电连接。

作为本实用新型上述水下操作系统的一种改进，所述水下作业装置还包括安装在所述壳体内的定位设备，且所述定位设备与所述通信设备电连接。