[实用新型]一种H型立柱对接合拢焊接装置

权利要求书

1.一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构(1)、左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)、定位机构(4)和H型立柱组合(5)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)关于焊接机构(1)中心线对称设置，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)之间安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)上方安装有H型立柱组合(5)。

2.根据权利要求1所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括焊接底座(11)、六轴机器人(12)和焊接头(13)，所述焊接底座(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座(11)上方安装有六轴机器人(12)，所述六轴机器人(12)末端安装有焊接头(13)。

3.根据权利要求1所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述左侧转动机构(2)包括转动底座A(21)、支撑架A(22)、轴承座A(23)和转轴法兰A(24)，所述转动底座A(21)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A(21)上方安装有支撑架A(22)，所述支撑架A(22)上方安装有轴承座A(23)，所述轴承座A(23)与转轴法兰A(24)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述右侧转动机构(3)包括转动底座B(31)、支撑架B(32)、转动板(33)、电机(34)和转动法兰B(35)，所述转动底座B(31)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B(31)上方安装有支撑架B(32)，所述支撑架B(32)上方安装有转动板(33)，所述转动板(33)上安装有电机(34)，所述电机(34)与转动法兰B(35)通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位机架(41)、定位气缸A(42)、U型安装架(43)、按压气缸(44)、直线轴承(45)、导杆(46)、按压板(47)和定位气缸B(48)，所述定位机架(41)宽度方向的一端与转轴法兰A(24)连接，所述定位机架(41)宽度方向的另一端与转动法兰B(35)连接，所述定位机架(41)上端面两侧安装有定位气缸A(42)，所述定位机架(41)上端面安装有两个U型安装架(43)，所述U型安装架(43)上方中部安装有按压气缸(44)，所述按压气缸(44)两侧安装有直线轴承(45)，所述直线轴承(45)与导杆(46)滑动连接，所述导杆(46)下端面安装有按压板(47)，所述按压板(47)上端面中部与按压气缸(44)通过浮动接头连接，所述定位机架(41)长度方向上一侧设置有限位板，所述定位机架(41)长度方向另一侧安装有定位气缸B(48)。

6.根据权利要求5所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述U型安装架(43)关于定位机架(41)中心线对称设置。

7.根据权利要求5所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述H型立柱组合(5)包括H型立柱A(51)和H型立柱B(52)，所述H型立柱A(51)、H型立柱B(52)设置在定位机架(41)上。