[实用新型]一种H型立柱对接合拢焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和H型立柱组合，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有H型立柱组合，所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，电机启动，带动定位机架调节角度配合焊接，自动固定定位，自动焊接，自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种H型立柱对接合拢焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，自动化程度低。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种H型立柱对接合拢焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型立柱对接合拢焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和H型立柱组合，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有H型立柱组合。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述左侧转动机构包括转动底座A、支撑架A、轴承座A和转轴法兰A，所述转动底座A通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A上方安装有支撑架A，所述支撑架A上方安装有轴承座A，所述轴承座A与转轴法兰A滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述右侧转动机构包括转动底座B、支撑架B、转动板、电机和转动法兰B，所述转动底座B通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B上方安装有支撑架B，所述支撑架B上方安装有转动板，所述转动板上安装有电机，所述电机与转动法兰B通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构包括定位机架、定位气缸A、U型安装架、按压气缸、直线轴承、导杆、按压板和定位气缸B，所述定位机架宽度方向的一端与转轴法兰A连接，所述定位机架宽度方向的另一端与转动法兰B连接，所述定位机架上端面两侧安装有定位气缸A，所述定位机架上端面安装有两个U型安装架，所述U型安装架上方中部安装有按压气缸，所述按压气缸两侧安装有直线轴承，所述直线轴承与导杆滑动连接，所述导杆下端面安装有按压板，所述按压板上端面中部与按压气缸通过浮动接头连接，所述定位机架长度方向上一侧设置有限位板，所述定位机架长度方向另一侧安装有定位气缸B。