[实用新型]用于无人机测河流深度的智能系统

权利要求书

1.一种用于无人机测河流深度的智能系统，包括无人机、深度测量装置、图像采集装置、数据传输装置以及主控制模块，无人机的机体内部含有主控制模块、下方固定有深度测量装置、图像采集装置，所述主控制模块通过数据传输装置与手机端或者PC端相连，其特征在于，所述深度测量装置包括超声波发生模块、温度检测模块和识别定位模块；所述超声波发生模块包括超声波换能器、切换器、接收端、发射端、计时单元和数据处理单元；

所述切换器用于发射端线路和接收端线路之间的切换，所述发射端用于通过超声波换能器发射出固定频率的超声波；接收端用于接收遇到河流底部反射回来的超声波；所述计时单元用于在发射端发射出固定频率的超声波时开始计时，并用于在接收端接收到反射回来的超声波时结束计时，数据处理单元用于根据计时单元获得超声波时间数据；

所述温度检测模块用于检测环境中的温度情况，其探测的温度数据被送入数据处理单元；

所述数据处理单元，用于将计算得到河流深度结果通过数据传输装置发送至云端。

2.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述识别定位模块带有GPS定位系统，与图像采集装置相连，用于识别和锁定无人机的位置以及测量点位位置，其识别的信息被送入图像采集装置。

3.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述图像采集装置与数据传输装置相连，用于对目标位置进行拍摄采集图片，并将识别定位模块识别的信息连同图片一起通过数据传输装置发送至云端。