[实用新型]用于无人机测河流深度的智能系统

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机测河流深度的智能系统，包括无人机、深度测量装置、图像采集装置、数据传输装置以及主控制模块，无人机的机体内部含有主控制模块、下方固定有深度测量装置、图像采集装置，所述主控制模块通过数据传输装置与手机端或者PC端相连，深度测量装置包括超声波发生模块、温度检测模块和识别定位模块；所述超声波发生模块包括超声波换能器、切换器、接收端、发射端、计时单元和数据处理单元。本实用新型具有安全性高，作业效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机测河技术领域，具体是一种基于无人机测河流深度的智能系统。

背景技术

河流水污染总量是环保统计的一个重要指标，为有效利用水资源，实行污染物总量控制提供数据支撑。水污染总量与河水污染物浓度以及河水流量有关，河水流量与河流速度以及河流的过水段面积有关，水深是过水断面积的组成部分；因此，测量河流的深度是必要的；现有的水位深度测量装置往往不方便携带，而且价格昂贵，不利于现场尤其是野外作业，这为环境保护工程技术人员获取实地有效的数据资料带来不便。

实用新型内容

本实用新型中的目的在于克服现有领域，河流水域的水文情况尤其是水深资料获取不方便，提供一种用于无人机测河流深度的智能系统。技术方案如下：

一种用于无人机测河流深度的智能系统，包括无人机、深度测量装置、图像采集装置、数据传输装置以及主控制模块，无人机的机体内部含有主控制模块、下方固定有深度测量装置、图像采集装置，所述主控制模块通过数据传输装置与手机端或者PC端相连，其特征在于，所述深度测量装置包括超声波发生模块、温度检测模块和识别定位模块；所述超声波发生模块包括超声波换能器、切换器、接收端、发射端、计时单元和数据处理单元；

所述切换器切换到发射端线路，发射端通过超声波换能器发射出固定频率的超声波，计时单元开始计时；切换器切换到接收端线路，超声波遇到河流底部反射回来，经接收端接收，计时结束，数据处理单元根据计时单元获得的超声波时间数据；

所述温度检测模块用于检测环境中的温度情况，其探测的温度数据被送入数据处理单元；

所述数据处理单元，将计算得到河流深度结果通过数据传输装置发送至云端。

此外，识别定位模块带有GPS定位系统，与图像采集装置相连，用于识别和锁定无人机的位置以及测量点位位置，其识别的信息被送入图像采集装置。所述图像采集装置与数据传输装置相连，用于对目标位置进行拍摄采集图片，并将识别定位模块识别的信息连同图片一起通过数据传输装置发送至云端。

与现有技术相比，本实用新型再辅以数据处理单元的计算程序，能够获得确定地点的河流深度结果，实现环保人员无法到达的待测水域进行水文监测数据的测量和收集，本实用新型提供的智能系统结构简单、安全性高，作业效率高、损耗低，实时远程传输不同点位的深度信息给环境监测提供了重要的数据支撑，也对提升环境应急监测能力具有重要意义。

附图说明

图1本实用新型的用于无人机测河流深度的智能系统。

1、小型无人机 2、深度测量装置 3、图像采集装置 4、超声波换能器 5、切换器 6、接收端 7、发射端 8、数据处理单元 9、电源模块 10、主控制模块 11、识别定位模块 12、温度检测模块 13、超声波发生模块 14、数据传输装置 15、计时单元

具体实施方式

用于无人机测河流深度的智能系统，如图1所示，其包括小型无人机1、深度测量装置2、图像采集装置3、数据传输装置14以及主控制模块10，无人机的机体内部含有主控制模块10、下方固定有深度测量装置2、图像采集装置3，所述深度测量装置2包括超声波发生模块13、温度检测模块12、识别定位模块11、以及主控制模块10；所述超声波发生模块13包括超声波换能器4、切换器5、接收端6、发射端7、计时单元15、数据处理单元8。