[实用新型]一种吸盘、吸盘组件及承载设备

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于，包括：吸盘本体、限位组件和吸嘴；其中，

所述吸盘本体包括相对设置的第一表面和第二表面，所述限位组件和所述吸嘴设置在所述第一表面上；

所述限位组件包括限位柱、支撑杆和旋转轴，所述限位柱固定在所述支撑杆上，所述支撑杆固定在所述旋转轴上，所述旋转轴可旋转地设置在所述吸盘本体上；

所述限位柱与所述第一表面具有间隔，所述限位柱远离所述吸盘本体的一侧为第三侧，所述旋转轴远离所述吸盘本体的一侧为第四侧，所述第三侧距所述第一表面的距离，大于所述第四侧距所述第一表面的距离；

所述吸嘴上吸附的硅片远离所述吸盘本体的一侧为第五侧，所述第三侧距所述第一表面的距离，大于所述第五侧距所述第一表面的距离。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述支撑杆与所述第一表面之间设置有复位件。

3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述限位柱有两个，两个所述限位柱设置在所述支撑杆的两端，所述支撑杆的中部固定在所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述复位件为四个，四个所述复位件相对于所述旋转轴两两对称设置。

5.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述复位件为复位弹簧。

6.一种吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件包括：固定轴、以及多个平行间隔设置的吸盘；其中，所述吸盘为权利要求1-5任一项所述的吸盘；

每个所述吸盘上均设置有通孔，所述固定轴依次穿设每个所述通孔。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括：多个限位件和多个弹性件；其中，

相邻的两个所述吸盘之间设置有一个所述限位件和一个所述弹性件。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述限位件为限位块，或者光电限位感应器。

9.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述弹性件为限位弹簧，或者塑料弹性体。

10.一种承载设备，其特征在于，所述承载设备包括：承载工装和如权利要求6-9任一项所述的吸盘组件；其中，

所述承载工装包括多个卡槽，所述吸盘组件的每个所述吸盘对应一个所述卡槽。