[实用新型]一种吸盘、吸盘组件及承载设备

说明书

本实用新型提供了一种吸盘、吸盘组件及承载设备，所述吸盘包括：吸盘本体、限位组件和吸嘴，限位组件包括限位柱、支撑杆和旋转轴，限位柱固定在支撑杆上，支撑杆固定在旋转轴上，旋转轴可旋转地设置在吸盘本体上，当吸盘靠近承载工装时，限位柱可以限制硅片距承载工装之间的距离，以保证硅片与承载工装之间具有一定的间隙，防止硅片被承载工装划伤，本实用新型实施例提供的吸盘，无论承载工装是否发生变形，限位柱均能起到限位硅片距承载工装距离的作用，在硅片从承载工装中插卸的过程中，均不会对硅片造成划伤，并且限位柱也不会对承载工装造成划伤，提高了承载工装的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种吸盘、吸盘组件及承载设备。

背景技术

在晶体硅太阳能电池硅片的制造过程中，太阳能电池硅片通常由承载工装承载后再进行加工处理。通常，为了提高插片的效率，避免硅片受到污染，硅片在承载工装(例如石墨舟)上插取的过程需要用到吸盘组件。

现有技术中，一个吸盘组件由多个平行间隔设置的吸盘组成，吸盘上的吸嘴吸附硅片后，插入石墨舟中。

在插取过程中，对石墨舟片间的间距和吸盘间的间距的精度要求都很高，不然硅片在插取过程中与石墨舟中的石墨舟片容易发生磨损。

另外，由于石墨材质随着使用时间的推移，石墨舟极易发生变形，导致吸盘组件无法与变形后的石墨舟匹配，硅片在插入至石墨舟或者从石墨舟中取出的过程中，极易划伤。必须重新校准之后，石墨舟才能继续使用。而校准会大大影响到车间的生产效率，同时校准过程都是人工操作，操作过程极易损坏石墨舟，造成不必要的损失。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决硅片在插取过程中极易划伤，以及校准过程中极易损坏石墨舟的问题，本实用新型提供了一种吸盘、吸盘组件及承载设备。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种吸盘，包括：吸盘本体、限位组件和吸嘴；其中，

所述吸盘本体包括相对设置的第一表面和第二表面，所述限位组件和所述吸嘴设置在所述第一表面上；

所述限位组件包括限位柱、支撑杆和旋转轴，所述限位柱固定在所述支撑杆上，所述支撑杆固定在所述旋转轴上，所述旋转轴可旋转地设置在所述吸盘本体上；

所述限位柱与所述第一表面具有间隔，所述限位柱远离所述吸盘本体的一侧为第三侧，所述旋转轴远离所述吸盘本体的一侧为第四侧，所述第三侧距所述第一表面的距离，大于所述第四侧距所述第一表面的距离；

所述吸嘴上吸附的硅片远离所述吸盘本体的一侧为第五侧，所述第三侧距所述第一表面的距离，大于所述第五侧距所述第一表面的距离。

可选的，所述支撑杆与所述第一表面之间设置有复位件。

可选的，所述限位柱有两个，两个所述限位柱设置在所述支撑杆的两端，所述支撑杆的中部固定在所述旋转轴上。

可选的，所述复位件为四个，四个所述复位件相对于所述旋转轴两两对称设置。

可选的，所述复位件为复位弹簧。

另一方面，本实用新型还公开了一种吸盘组件，所述吸盘组件包括：固定轴、以及多个平行间隔设置的吸盘；其中，所述吸盘为上述的吸盘；

每个所述吸盘上均设置有通孔，所述固定轴依次穿设每个所述通孔。

可选的，所述吸盘组件还包括：多个限位件和多个弹性件；其中，

相邻的两个所述吸盘之间设置有一个所述限位件和一个所述弹性件。

可选的，所述限位件为限位块，或者光电限位感应器。

可选的，所述弹性件为限位弹簧，或者塑料弹性体。