[实用新型]一种两级行星齿轮箱

权利要求书

1.一种两级行星齿轮箱，包括电机、铁壳、马达端盖、内齿轮、输出组件，其特征在于：

所述马达端盖位于铁壳内上端，螺丝通过马达端盖将铁壳和电机连接固定；所述内齿轮位于铁壳内马达端盖的下方，电机下端电机轴上设置的太阳轮伸入内齿轮内部，所述输出组件连接内齿轮下部位于铁壳内的下端，输出组件和铁壳下端铆合连接；

所述内齿轮由内齿轮壳体、一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、台阶套组成；所述内齿轮壳体内部中间设有空槽，内部下端设有渐开线齿，内齿轮壳体外表面中间设有凸出的圆环，下方设有2个卡槽；

所述一级行星齿轮组件包括行星轮侧面垫片一、高速级斜齿轮、高速行星转架；所述高速行星转架上面设有3个齿轮柱，高速行星转架下面设有转架齿轮；所述高速级斜齿轮有3个，分别位于高速行星转架的3个齿轮柱上；行星轮侧面垫片一位于高速级斜齿轮上端；

所述二级行星齿轮组件包括行星轮侧面垫片二、低速级直齿轮、低速行星转架；所述低速行星转架上面设有4个齿轮柱，下面设有输出轴，输出轴下端设有花键；所述低速级直齿轮有4个，分别位于4个齿轮柱上；行星轮侧面垫片二位于低速级直齿轮上端；

所述内齿轮安装时，一级行星齿轮组件的高速级斜齿轮位于内齿轮壳体内的上方，二级行星齿轮组件的低速级直齿轮位于内齿轮壳体内下方，台阶套位于内齿轮壳体内的空槽内，将高速级斜齿轮和低速级直齿轮分离；高速行星转架下方的转架齿轮位于4个低速级直齿轮中间，其齿牙互相啮合，所述一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件均位于内齿轮壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种两级行星齿轮箱，其特征在于：所述铁壳中间中空，上端中间设有通孔，通孔旁均匀的设有螺丝孔；铁壳下端设有定位卡孔；所述内齿轮位于铁壳内马达端盖下，电机下端的电机轴上的太阳轮齿牙为斜齿状，太阳轮伸入铁壳内位于内齿轮的3个高速级斜齿轮中间，太阳轮的齿牙和高速级斜齿轮的齿牙互相啮合；内齿轮位于铁壳内，内齿轮壳体外表面设置的圆环顶住铁壳内壁。

3.根据权利要求1所述的一种两级行星齿轮箱，其特征在于：所述输出组件由输出杯士、输出端盖、输出连接头组成；所述输出端盖中间设有内孔，输出杯士装配在输出端盖的内孔处；输出连接头中间设内孔，内孔处设有花键；所述输出端盖上方设有渐开线齿，渐开线齿下方设有2个凸起的卡体；和内齿轮安装时，低速行星转架下的输出轴伸入输出杯士，装上输出连接头，输出轴下方的花键和输出连接头内孔的花键咬合连接；输出端盖下方的渐开线齿和内齿轮壳体内下方的渐开线齿配合，卡体卡入内齿轮壳体下方的卡槽固定；铁壳下端的定位卡孔和输出端盖铆合连接。

4.根据权利要求1所述的一种两级行星齿轮箱，其特征在于：所述电机为直流电机或者交流电机。