[实用新型]一种块体插轴机构

权利要求书

1.一种块体插轴机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送台（2），所述的输送台（2）的中部开设输送配合槽（5），所述的输送配合槽（5）的槽宽大于轴（33）的直径，所述的输送台（2）的起始端配合有块体上料装置（3），所述的输送台（2）配合有与其上的块体（6）配合的输送给进装置，所述的机架（1）上设置有与输送台（2）上的块体（6）配合的插轴装置（4），且输送台（2）的下方设置有使块体（6）的孔中心线与插轴装置（4）插入的轴（33）的轴线重合的定位装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种块体插轴机构，其特征在于，所述的定位装置（7）包括设置在机架（1）上的定位安装座（21），所述的定位安装座（21）上设置有定位升降气缸（22），所述的定位升降气缸（22）上设置有定位升降座（23），所述的定位升降座（23）上连接有可穿过输送配合槽（5）的定位插杆（24），所述的定位插杆（24）的直径与轴（33）的直径一致，且定位插杆（24）的上端为上下小大的锥形，且定位插杆（24）的上端嵌入有定位接触感应器（25）。

3.根据权利要求2所述的一种块体插轴机构，其特征在于，所述的输送给进装置包括设置在机架（1）上关于输送台（2）对称的两块块体给进安装座（16），块体给进安装座（16）上通过块体给进滑轨（17）配合有块体给进活动块（15），所述的块体给进活动块（15）连接推动组件，且块体给进活动块（15）的上方通过连接柱连接有输送台（2）平齐的给块体给进活动座（11），所述的块体给进活动座（11）上设置有前后走向的块体给进夹持气缸（12）和块体给进夹持滑轨（13），所述的块体给进夹持气缸（12）连接有与块体给进夹持滑轨（13）配合的块体给进夹持块（14），块体给进夹持块（14）的内侧均匀的开设有块体夹持弧口，所述的块体夹持弧口内嵌入有与块体（6）配合的块体夹持弹性块（18），所述的块体夹持弹性块（18）的弧度小于180度。

4.根据权利要求2所述的一种块体插轴机构，其特征在于，插轴装置（4）包括设置在机架（1）上的插轴座（31），所述的插轴座（31）上开设有插轴口，所述的插轴口的下部配合有插轴套（32），所述的插轴套（32）的轴线与定位插杆（24）的轴线重合，所述的插轴座（31）上设置有插轴口配合的放轴装置。

5.根据权利要求4所述的一种块体插轴机构，其特征在于，所述的放轴装置包括设置在插轴座（31）上的插轴转换气缸（36），所述的插轴转换气缸（36）连接有插轴转换块（34），所述的插轴转换块（34）上设置有可与插轴口对接的堆放筒（35），所述的堆放筒（35）内竖直堆放有轴（33），所述的插轴座（31）的厚度与插轴套（32）的深度之和与轴（33）的长度相等，定位升降座（23）接触到输送台（2）下表面时，定位插杆（24）的上端面与插轴套（32）的下端面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种块体插轴机构，其特征在于，所述的插轴转换块（34）上还设置有可与插轴口对接的插轴下压气缸（38），所述的插轴座（31）上设置两块转换定位块（37），当插轴转换块（34）分别与两块转换定位块（37）接触时，堆放筒（35）和插轴下压气缸（38）分别与插轴口对接，所述的插轴转换块（34）远离插轴转换气缸（36）的一侧设置有穿过对应转换定位块（37）的转换导向杆（39）。