[实用新型]一种块体插轴机构

说明书

本实用新型涉及一种块体插轴机构，包括机架，所述的机架上设置有输送台，所述的输送台的中部开设输送配合槽，所述的输送配合槽的槽宽大于轴的直径，所述的输送台的起始端配合有块体上料装置，所述的输送台配合有与其上的块体配合的输送给进装置，所述的机架上设置有与输送台上的块体配合的插轴装置，且输送台的下方设置有使块体的孔中心线与插轴装置插入的轴的轴线重合的定位装置，在输送台上配合输送装置，并在输送台上方配合竖直走向的插轴装置，在输送台位于插轴装置下方的部位设置有与输送台上的产品配合的定位装置，如此可以确保轴的轴线与块体孔的轴心在插入的过程中始终保持重合，实现了连续插入的同时避免了硬插入的情况。

技术领域

本发明涉及零部件组装设备领域，尤其涉及一种块体插轴机构。

背景技术

随着机械化进程的推进，出现了越来越多用途的零部件，其中一种零部件如图3所示，包含一圆形的块体6，块体的中心开设有通孔，且通孔配合一根贯穿其的轴33，如此组成了此零部件，在这类块体穿轴的零部件加工过程中，大多都是将块体和轴分开加工，然后再将轴插入到块体内完成组装，但是现有的组装大多都是通过人工进行的，进而会导致加工效率不高，同时也会由于人工插入时，不能够使块体的中心与轴的中心完全保持重合，进而在插入的过程中会出现硬插入磨损产品的情况出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种块体插轴机构，在输送台上配合输送装置，并在输送台上方配合竖直走向的插轴装置，在输送台位于插轴装置下方的部位设置有与输送台上的产品配合的定位装置，如此可以确保轴的轴线与块体孔的轴心在插入的过程中始终保持重合，实现了连续插入的同时避免了硬插入的情况。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种块体插轴机构，包括机架，所述的机架上设置有输送台，所述的输送台的中部开设输送配合槽，所述的输送配合槽的槽宽大于轴的直径，所述的输送台的起始端配合有块体上料装置，所述的输送台配合有与其上的块体配合的输送给进装置，所述的机架上设置有与输送台上的块体配合的插轴装置，且输送台的下方设置有使块体的孔中心线与插轴装置插入的轴的轴线重合的定位装置。

优选的，所述的定位装置包括设置在机架上的定位安装座，所述的定位安装座上设置有定位升降气缸，所述的定位升降气缸上设置有定位升降座，所述的定位升降座上连接有可穿过输送配合槽的定位插杆，所述的定位插杆的直径与轴的直径一致，且定位插杆的上端为上下小大的锥形，且定位插杆的上端嵌入有定位接触感应器。

优选的，所述的输送给进装置包括设置在机架上关于输送台对称的两块块体给进安装座，块体给进安装座上通过块体给进滑轨配合有块体给进活动块，所述的块体给进活动块连接推动组件，且块体给进活动块的上方通过连接柱连接有输送台平齐的给块体给进活动座，所述的块体给进活动座上设置有前后走向的块体给进夹持气缸和块体给进夹持滑轨，所述的块体给进夹持气缸连接有与块体给进夹持滑轨配合的块体给进夹持块，块体给进夹持块的内侧均匀的开设有块体夹持弧口，所述的块体夹持弧口内嵌入有与块体配合的块体夹持弹性块，所述的块体夹持弹性块的弧度小于180度。

优选的，插轴装置包括设置在机架上的插轴座，所述的插轴座上开设有插轴口，所述的插轴口的下部配合有插轴套，所述的插轴套的轴线与定位插杆的轴线重合，所述的插轴座上设置有插轴口配合的放轴装置。

优选的，所述的放轴装置包括设置在插轴座上的插轴转换气缸，所述的插轴转换气缸连接有插轴转换块，所述的插轴转换块上设置有可与插轴口对接的堆放筒，所述的堆放筒内竖直堆放有轴，所述的插轴座的厚度与插轴套的深度之和与轴的长度相等，定位升降座接触到输送台下表面时，定位插杆的上端面与插轴套的下端面平齐。

优选的，所述的插轴转换块上还设置有可与插轴口对接的插轴下压气缸，所述的插轴座上设置两块转换定位块，当插轴转换块分别与两块转换定位块接触时，堆放筒和插轴下压气缸分别与插轴口对接，所述的插轴转换块远离插轴转换气缸的一侧设置有穿过对应转换定位块的转换导向杆。