[实用新型]带有机械臂的绝缘子清扫装置

权利要求书

1.一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，包括有：

蠕动机构，其包括有下夹爪（1）、上夹爪（3）以及用以驱动所述下夹爪（1）和上夹爪（3）相靠近或远离的第一驱动装置（2），所述下夹爪（1）和上夹爪（3）分别包括有夹爪框体（7）、设置在所述夹爪框体（7）上的导杆（8）、相向设置在所述导杆（8）上的第一手指（9）和第二手指（10），以及用以驱动所述第一手指（9）和第二手指（10）相靠近或远离的第二驱动装置（6）；

机械臂（4），其设置在所述蠕动机构上；

毛刷机构（5），其设置在所述机械臂（4）的端部，用以对绝缘子进行清扫。

2.根据权利要求1所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述机械臂（4）包括有多个旋转关节（44）以及设置在相邻的所述旋转关节（44）之间的弯曲连杆（45），所述弯曲连杆（45）的首端（41）与末端（42）相互垂直。

3.根据权利要求2所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述弯曲连杆（45）在的首端（41）与末端（42）分别为直杆，首端（41）与末端（42）通过L型连杆（43）相连接。

4.根据权利要求2所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述旋转关节（44）为4-8个。

5.根据权利要求1所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述毛刷机构（5）包括有设置在所述机械臂（4）的端部的电机（51）以及设置在所述电机（51）的输出轴上的毛刷（52）。

6.根据权利要求1所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述第一驱动装置（2）包括有导向框体（12），安装在导向框体（12）顶部的固定块（11），以及套设在导向框体（12）上的滑动块（13），所述上夹爪（3）固定安装在固定块（11）上，所述下夹爪（1）固定安装在滑动块（13）上，所述滑动块（13）上固定安装有第一正反转电机（21），所述第一正反转电机（21）固连有第一丝杆（22），所述固定块（11）上开设有与第一丝杆（22）的外螺纹相匹配的内螺纹，所述固定块（11）螺接在第一丝杆（22）上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述第二驱动装置（6）包括有安装在夹爪框体（7）上的第二正反转电机（61），所述第二正反转电机（61）上固连有第二丝杆（62），所述第一手指（9）和第二手指（10）上开设有与第二丝杆（62）的外螺纹相匹配的内螺纹，且所述第一手指（9）和第二手指（10）的内螺纹的方向相反，所述第一手指（9）和第二手指（10）螺接第二丝杆（62）上。