[实用新型]带有机械臂的绝缘子清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，包括有蠕动机构，其包括有下夹爪、上夹爪以及用以驱动下夹爪和上夹爪相靠近或远离的第一驱动装置，下夹爪和上夹爪分别包括有夹爪框体、设置在夹爪框体上的导杆、相向设置在导杆上的第一手指和第二手指，以及用以驱动第一手指和第二手指相靠近或远离的第二驱动装置；机械臂，其设置在蠕动机构上；毛刷机构，其设置在机械臂的端部。本实用新型采用蠕动式行走方式，通过上、下夹爪实现在绝缘子上夹持和行走；通过一个机械臂实现毛刷机构在绝缘子周围的灵活、准确的定位，进而实现绝缘子的全方位清扫。本实用新型对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应多种型号的水平、悬垂绝缘子的清扫。

技术领域

本实用新型涉及输电线路作业技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的绝缘子清扫装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端悬挂多个盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，称为绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，具有自动清扫绝缘子功能的绝缘子清扫装置成为了现实的需求。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种更加灵活便捷的绝缘子清扫装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，包括有：蠕动机构，其包括有下夹爪、上夹爪以及用以驱动所述下夹爪和上夹爪相靠近或远离的第一驱动装置，所述下夹爪和上夹爪分别包括有夹爪框体、设置在所述夹爪框体上的导杆、相向设置在所述导杆上的第一手指和第二手指，以及用以驱动所述第一手指和第二手指相靠近或远离的第二驱动装置；机械臂，其设置在所述蠕动机构上；毛刷机构，其设置在所述机械臂的端部，用以对绝缘子进行清扫。

进一步地，所述机械臂包括有多个旋转关节以及设置在相邻的所述旋转关节之间的弯曲连杆，所述弯曲连杆的首端与末端相互垂直。

进一步地，所述弯曲连杆在的首端与末端分别为直杆，首端与末端通过L型连杆相连接。

进一步地，所述旋转关节为4-8个。

进一步地，所述毛刷机构包括有设置在所述机械臂的端部的电机以及设置在所述电机的输出轴上的毛刷。

进一步地，所述第一驱动装置包括有导向框体，安装在导向框体顶部的固定块，以及套设在导向框体上的滑动块，所述上夹爪固定安装在固定块上，所述下夹爪固定安装在滑动块上，所述滑动块上固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机固连有第一丝杆，所述固定块上开设有与第一丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述固定块螺接在第一丝杆上。

进一步地，所述第二驱动装置包括有安装在夹爪框体上的第二正反转电机，所述第二正反转电机上固连有第二丝杆，所述第一手指和第二手指上开设有与第二丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，且所述第一手指和第二手指的内螺纹的方向相反，所述第一手指和第二手指螺接第二丝杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的绝缘子清扫装置采用蠕动式行走方式，通过上、下夹爪实现在绝缘子上夹持和行走，动作简单、直观、高效；通过一个机械臂实现毛刷机构在绝缘子周围的灵活、准确的定位，进而实现绝缘子的全方位清扫。本实用新型对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应多种型号的水平、悬垂绝缘子的清扫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中下夹爪的结构示意图；