[实用新型]一种工业机器人的转向装置

权利要求书

1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括机器人主体（2），机器人主体（2）固定安装在底座（1）上，所述底座（1）的底部分别设置有结构相同的支撑移动部（3）和转向移动部（4）；

所述底座（1）的底部具有支撑板（7），所述支撑板（7）的底面固定安装有支撑座（6）；所述转向移动部（4）包括贯穿拆装式安装在所述支撑座（6）上的安装棱柱（42），其中支撑座（6）上开设有与所述安装棱柱（42）相配合的安装通孔（61）；

所述安装棱柱（42）上贯穿转动连接有支撑转轴（44），位于所述安装棱柱（42）上方的支撑转轴（44）顶端固定安装有矩形联动块（41），位于所述安装棱柱（42）下方的支撑转轴（44）底端固定安装有U型座（45），所述U型座（45）上通过连接轴（47）转动支撑架设有移动轮（46）；

所述底座（1）内顶面转动设置有联动滑套（8），所述底座（1）上安装有用于驱动所述联动滑套（8）旋转的伺服电机（5）；所述联动滑套（8）的下表面开设有与所述矩形联动块（41）相对应适配的矩形联动槽（81），转向移动部（4）安装在支撑座（6）上时，转向移动部（4）包括的矩形联动块（41）嵌入与其对应的矩形联动槽（81）内。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，所述伺服电机（5）固定安装在底座（1）顶面上，所述伺服电机（5）的输出轴延伸至所述底座（1）内后与联动滑套（8）同轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，所述安装棱柱（42）的一侧开设有锁紧槽（43），所述支撑座（6）上安装有与所述锁紧槽（43）相适配的锁紧组件。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，所述锁紧组件包括与所述锁紧槽（43）相适配的锁紧块（9），锁紧块（9）为具有一倾斜面的块状结构；

所述锁紧块（9）固定安装在锁紧轴（10）的一端，所述锁紧轴（10）的另一端固定安装有第一椭形滑块（12）。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，所述支撑座（6）内开设有与所述安装通孔（61）相通的收纳槽（62），收纳槽（62）内转动设有旋转套筒（11）；

所述第一椭形滑块（12）径向滑动设于所述旋转套筒（11）内，第一椭形滑块（12）与旋转套筒（11）的另一端内壁之间通过压缩弹簧（14）支撑连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，所述旋转套筒（11）的另一端外壁上同轴固定安装有支撑筒（13），且所述支撑筒（13）通过轴承连接方式转动设置在支撑座（6）的端部，所述支撑筒（13）内还径向滑动设有第二椭形滑块（20）；

所述锁紧组件还包括操作盘（17），所述操作盘（17）固定安装在操作轴（15）的一端，所述操作轴（15）的另一端贯穿滑动延伸至所述支撑筒（13）内并与所述第二椭形滑块（20）同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，置于所述支撑筒（13）内的操作轴（15）外圈套设有支撑弹簧（16），其中，所述支撑弹簧（16）的端与第二椭形滑块（20）表面支撑连接，支撑弹簧（16）的另一端与支撑筒（13）的端部内壁支撑连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人的转向装置，其特征在于，朝向所述支撑座（6）的操作盘（17）表面与操作轴（15）同轴固定安装有限位凸齿（18），朝向操作盘（17）的所述支撑座（6）端面开设有与所述限位凸齿（18）相对应配合的限位齿槽（19）；

所述支撑弹簧（16）推动第二椭形滑块（20）在支撑筒（13）内朝向旋转套筒（11）运动至限位凸齿（18）嵌入与其对应的限位齿槽（19）内。