[实用新型]一种工业机器人的转向装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人的转向装置，该转向装置包括机器人主体，机器人主体固定安装在底座上，所述底座的底部分别设置有结构相同的支撑移动部和转向移动部，通过设置的支撑移动部和转向移动部，方便工业机器人的移动，其中，转向移动部用于实现工业机器人移动过程中的转向；所述底座的底部具有支撑板，所述支撑板的底面固定安装有支撑座；所述转向移动部包括贯穿拆装式安装在所述支撑座上的安装棱柱。本实用新型实施例通过调整锁紧块的倾斜面朝向，能够实现安装棱柱从安装通孔内的快速拆装，实现了无需额外工具即可完成拆装的工作，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人的转向装置。

背景技术

工业机器人在使用过程中，往往需要进行预定轨迹的移动；工业机器人在移动过程中所需要的转向装置起着至关重要的作用；而现有的转向装置中具有轮子的移动部拆卸安装起来十分的不方便，当移动部需要更换或清洗时，一般需要拆开工业机器人外壳才能进行拆卸工作或拆卸过程中需要使用到工具对多个螺丝进行拆卸，十分的繁琐，便捷性仍存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种工业机器人的转向装置，该转向装置包括机器人主体，机器人主体固定安装在底座上，所述底座的底部分别设置有结构相同的支撑移动部和转向移动部，通过设置的支撑移动部和转向移动部，方便工业机器人的移动，其中，转向移动部用于实现工业机器人移动过程中的转向；

所述底座的底部具有支撑板，所述支撑板的底面固定安装有支撑座；所述转向移动部包括贯穿拆装式安装在所述支撑座上的安装棱柱，其中支撑座上开设有与所述安装棱柱相配合的安装通孔，所述安装棱柱上贯穿转动连接有支撑转轴，位于所述安装棱柱上方的支撑转轴顶端固定安装有矩形联动块，位于所述安装棱柱下方的支撑转轴底端固定安装有U型座，所述U型座上通过连接轴转动支撑架设有移动轮；所述底座内顶面转动设置有联动滑套，所述底座上安装有用于驱动所述联动滑套旋转的伺服电机；所述联动滑套的下表面开设有与所述矩形联动块相对应适配的矩形联动槽，转向移动部安装在支撑座上时，转向移动部包括的矩形联动块嵌入与其对应的矩形联动槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机固定安装在底座顶面上，所述伺服电机的输出轴延伸至所述底座内后与联动滑套同轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：为实现将转向移动部安装在支撑座上，所述安装棱柱的一侧开设有锁紧槽，所述支撑座上安装有与所述锁紧槽相适配的锁紧组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧组件包括与所述锁紧槽相适配的锁紧块，锁紧块为具有一倾斜面的块状结构；所述锁紧块固定安装在锁紧轴的一端，所述锁紧轴的另一端固定安装有第一椭形滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座内开设有与所述安装通孔相通的收纳槽，收纳槽内转动设有旋转套筒，所述第一椭形滑块径向滑动设于所述旋转套筒内，第一椭形滑块与旋转套筒的另一端内壁之间通过压缩弹簧支撑连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转套筒的另一端外壁上同轴固定安装有支撑筒，且所述支撑筒通过轴承连接方式转动设置在支撑座的端部，所述支撑筒内还径向滑动设有第二椭形滑块，所述锁紧组件还包括操作盘，所述操作盘固定安装在操作轴的一端，所述操作轴的另一端贯穿滑动延伸至所述支撑筒内并与所述第二椭形滑块同轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：置于所述支撑筒内的操作轴外圈套设有支撑弹簧，其中，所述支撑弹簧的端与第二椭形滑块表面支撑连接，支撑弹簧的另一端与支撑筒的端部内壁支撑连接。