[实用新型]移载装置及具有其的空调搬运设备

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：

所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；

所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；

横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。

4.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；

纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述竖轴组件包括竖轴以及设置于所述竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨，所述横轴组件连接有滑动部，当所述第二驱动组件驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动时，所述竖轴组件通过所述线性导轨在所述滑动部内滑动。

6.根据权利要求3或5所述的移载装置，其特征在于，所述滑动部为滑块，所述滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。

7.根据权利要求3或5所述的移载装置，其特征在于，所述横轴组件和所述竖轴组件之间设置有固定部，所述滑动部均设置于固定部上。

8.一种空调搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的移载装置以及与所述竖轴组件连接的抓取装置，所述抓取装置包括框架以及固定于所述框架上的多个夹持部，多个所述夹持部之间形成有用于夹抱空调的夹持空间，且所述夹持空间能由多个方向可调节地设置以使所述夹持部能夹抱所述空调。

9.根据权利要求8所述的空调搬运设备，其特征在于，四个所述夹持部围设成所述夹持空间，且四个所述夹持部可相对移动的设置以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。

10.根据权利要求9所述的空调搬运设备，其特征在于，所述抓取装置还包括：

固定于所述框架上的气缸，其数量与所述夹持部的数量相对应，且所述气缸的伸缩杆端部均连接所述夹持部；

导向杆，所述导向杆的两端连接所述框架和所述夹持部；多个所述气缸伸缩能使多个所述夹持部沿所述导向杆相向运动或背向运动以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。