[实用新型]移载装置及具有其的空调搬运设备

说明书

本实用新型提供了一种移载装置及具有其的空调搬运设备，涉及空调生产领域，解决了在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的问题。该装置包括机架以及设置于机架上的横轴组件和竖轴组件，竖轴组件用于装载待移载物；横轴组件沿X轴方向设置，且横轴组件上设置有用于驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；竖轴组件上设置有用于驱动竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件；该空调搬运设备包括上述移载装置，空调装载于竖轴组件上；本实用新型可实现空调水平方向与垂直方向移动，实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其是涉及一种移载装置及具有其的空调搬运设备。

背景技术

在空调生产线中，如总装分厂Z13线前段是将空调放置在工艺板上进行作业，后段打包段在板链线上进行作业，因此在空调总装生产过程中需人工将空调从工艺板上搬运至板链线上。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述空调的搬运过程中涉及到空调的搬起与移动的过程，需要专门的搬运人员通过人工搬运的方式劳动强度大，浪费人力且效率低；由于受人工操作熟练程度、体力等人为因素的影响，还可能导致空调器在搬运过程中受到不必要的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置及具有其的空调搬运设备，以解决现有技术中存在的在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移载装置，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：

所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；

所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括：

第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；

横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。

优选的，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。

优选的，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；

纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。

优选的，所述竖轴组件包括竖轴以及设置于所述竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨，所述横轴组件连接有滑动部，当所述第二驱动组件驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动时，所述竖轴组件通过所述线性导轨在所述滑动部内滑动。

优选的，所述滑动部为滑块，所述滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。

优选的，所述横轴组件和所述竖轴组件之间设置有固定部，所述滑动部均设置于固定部上。