[实用新型]一种喷涂取件机

权利要求书

1.一种喷涂取件机，其特征在于，包含：

连接件(1)；

喷涂装置(2)，其配置于所述连接件(1)，其包括安装座(5)和喷气雾组件(4)；所述安装座(5)具有第一安装面(6)、第二安装面(7)、第三安装面(8)，以及第四安装面(9)，所述第三安装面(8)和第四安装面(9)平行，所述第一安装面(6)、第二安装面(7)和所述第三安装面(8)相互之间具有夹角；所述喷气雾组件(4)包括分别配置于所述第一安装面(6)、所述第二安装面(7)、所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)的多个气雾喷头；

取件装置(3)，其配置于所述连接件(1)上，且用以抓取工件；

移动装置，其用以移动所述连接件(1)，以使所述取件装置(3)和喷涂装置(2)移动；

所述喷气雾组件(4)能够喷出分别垂直于所述第一安装面(6)、所述第二安装面(7)、所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)的气体和雾化液体，以使所述喷涂装置(2)能够向不同方向喷出气体和雾化液体。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述喷气雾组件(4)包括配置于所述第一安装面(6)的第一气雾喷头(10)、配置于所述第二安装面(7)的第二气雾喷头(11)、配置于所述第三安装平面的第三气雾喷头(12)和第一喷头组(16)，以及配置于第四安装面(9)的第四气雾喷头(13)和第二喷头组(17)；所述第一喷头组(16)包括多个第五气雾喷头(14)，所述第二喷头组(17)包括多个第六气雾喷头(15)；

所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)之间能够分别喷出气体或雾化液体；多个所述第五气雾喷头(14)用以同步喷出气体或雾化液体，多个所述第六气雾喷头(15)用以同步喷出气体或雾化液体。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述气雾喷头具有进液孔(22)、进气孔(23)，以及活塞气孔(21)；所述安装座(5)内置有一条连通于多个所述气雾喷头的所述进液孔(22)的过液通道(18)；所述安装座(5)内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)的所述进气孔(23)的第一过气通道(19)；所述安装座(5)还内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)的所述活塞气孔(21)的第二过气通道(20)；

多个所述第五气雾喷头(14)的所述进气孔(23)并联，多个所述第五气雾喷头(14)的所述活塞气孔(21)并联；多个所述第六气雾喷头(15)之间的所述进气孔(23)并联，多个所述第六气雾喷头(15)之间的所述活塞气孔(21)并联。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述安装座(5)呈板状几何体，该安装座(5)设置有凸起，所述凸起具有所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述气雾喷头为SC-13喷头，所述取件装置(3)为气动夹手，所述移动装置为机械臂。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述喷涂取件机还包含，分别连接于所述第一过气通道(19)、所述第二过气通道(20)、所述过液通道(18)，以及所述取件装置(3)的控制管路(24)；所述连接件(1)设置有用以供控制管路(24)穿过的第一通孔(26)，以及用以连接所述移动装置的安装盘(25)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)之间的第一夹角(β)为80度～100度，所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)之间的第二夹角(α)为125度～145度。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述第一夹角(β)为90度，所述第二夹角(α)为135度。