[实用新型]一种喷涂取件机

说明书

本实用新型提供了一种喷涂取件机，涉及压铸机自动化生产设备技术领域。其中，这种喷涂取件机包含：连接件；配置于连接件的喷涂装置，其包括安装座和喷气雾组件；配置于连接件的取件装置，其用以抓取工件；连接于连接件的移动装置，其用以移动连接件，以使取件装置和喷涂装置移动。安装座具有第一安装面、第二安装面、第三安装面，以及第四安装面，第三安装面和第四安装面平行，第一安装面、第二安装面和第三安装面相互之间具有夹角；喷气雾组件包括分别配置于第一安装面、第二安装面、第三安装面和第四安装面的多个气雾喷头。该喷涂取件机能够向不同方向喷射出脱模剂，使脱模剂均匀的喷涂于压铸机的模腔。

技术领域

本实用新型涉及压铸机自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种喷涂取件机。

背景技术

传统压铸机的取件和喷脱模剂都是由人工来完成的；随着工业的发展，部分简单工件的取件采用三轴机械臂来完成，但是喷脱模剂还是由人工来完成；压铸机工作环境温度高，环境脏，工人工作强度大，容易出现疲劳操作、误操作等危险作业。为减轻工人作业强度，需要将喷脱模剂的工作改成机器自动作业；

目前，市场上的带安装座的气雾喷头均只能从相反的两个方向同时喷脱模剂，不能单独控制部分气雾喷头工作且不能多角度喷射。同时市场上采用的喷涂取件机械手普遍是通用曲臂机械手前加喷涂装置和夹取装置的结构，喷涂机械手和取件机械手分开独立安装，占地面积较大，不适合小机台生产时使用，且造价成本高有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷涂取件机，旨在改善现有技术中的喷脱模剂装置不能多个角度喷射脱模剂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂取件机，其包含：

连接件；

喷涂装置，其配置于所述连接件，其包括安装座和喷气雾组件；所述安装座具有第一安装面、第二安装面、第三安装面，以及第四安装面，所述第三安装面和第四安装面平行，所述第一安装面、第二安装面和所述第三安装面相互之间具有夹角；所述喷气雾组件包括分别配置于所述第一安装面、所述第二安装面、所述第三安装面和所述第四安装面的多个气雾喷头；

取件装置，其配置于所述连接件上，且用以抓取工件；

移动装置，其用以移动所述连接件，以使所述取件装置和喷涂装置移动；

所述喷气雾组件能够喷出分别垂直于所述第一安装面、所述第二安装面、所述第三安装面和所述第四安装面的气体和雾化液体，以使所述喷涂装置能够向不同方向喷出气体和雾化液体。

作为进一步优化，所述喷气雾组件包括配置于所述第一安装面的第一气雾喷头、配置于所述第二安装面的第二气雾喷头、配置于所述第三安装平面的第三气雾喷头和第一喷头组，以及配置于第四安装面的第四气雾喷头和第二喷头组；所述第一喷头组包括多个第五气雾喷头，所述第二喷头组包括多个第六气雾喷头；

所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组之间能够分别喷出气体或雾化液体；多个所述第五气雾喷头用以同步喷出气体或雾化液体，多个所述第六气雾喷头用以同步喷出气体或雾化液体。

作为进一步优化，所述气雾喷头具有进液孔、进气孔，以及活塞气孔；所述安装座内置有一条连通于多个所述气雾喷头的所述进液孔的过液通道；所述安装座内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组的所述进气孔的第一过气通道；所述安装座还内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组的所述活塞气孔的第二过气通道；