[实用新型]一种吊臂结构以及升降吊车

权利要求书

1.一种吊臂结构，用于从预定位置中提取目标物或向所述预定位置投放所述目标物，其特征在于，所述吊臂结构包括：吊臂机构以及驱动机构，所述吊臂机构包括一端连接外部结构件的立臂、连接所述立臂另一端且朝所述预定位置延伸设置的伸缩臂以及连接所述立臂且朝背离所述预定位置方向延伸设置的支撑臂，所述伸缩臂的自由端吊挂有所述目标物，所述驱动机构设置于所述支撑臂并用于向所述预定位置降落所述目标物或从所述预定位置提升所述目标物。

2.如权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于：所述驱动机构包括连接所述支撑臂的驱动底座、连接所述驱动底座的驱动器、与所述驱动器间隔设置并可拆卸地连接所述驱动底座且由所述驱动器驱动的卷绕组件，所述卷绕组件吊挂有所述目标物。

3.如权利要求2所述的吊臂结构，其特征在于：所述驱动底座开设有转动槽，所述卷绕组件包括两端分别可拆卸地转接所述转动槽的两侧槽壁并由所述驱动器驱动而转动的卷筒、一端可拆卸地连接所述卷筒且另一端沿所述伸缩臂的轴向设置的钢丝绳以及连接所述钢丝绳的另一端并悬挂有所述目标物的吊钩，所述钢丝绳在所述卷筒的带动下，沿所述伸缩臂的轴向往复移动，以降落或提升所述目标物。

4.如权利要求3所述的吊臂结构，其特征在于：所述吊臂结构还包括连接所述立臂的一端且供所述钢丝绳抵接的第一滑轮以及连接所述伸缩臂的自由端且供所述钢丝绳抵接的第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮均用于辅助所述钢丝绳的往复滑动。

5.如权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于：所述伸缩臂包括一端连接所述立臂的悬臂梁以及滑动连接所述悬臂梁另一端的滑动梁，所述滑动梁沿所述悬臂梁的轴向滑动，以调节所述伸缩臂的整体长度。

6.如权利要求5所述的吊臂结构，其特征在于：所述悬臂梁呈管状结构，所述滑动梁于所述悬臂梁的自由端滑动插入所述悬臂梁，所述滑动梁还开设有多个定位孔，各所述定位孔沿所述滑动梁的轴向间隔布置，所述悬臂梁的自由端开设有连通所述悬臂梁内腔的锁止孔，所述吊臂结构还包括设置于所述锁止孔并一端穿设其中一所述定位孔的定位销。

7.如权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于：所述伸缩臂与所述立臂转动连接且可于过所述立臂的平面内相对所述立臂转动，所述吊臂结构还包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构用于调节所述伸缩臂的转动角度并在调节到位后支撑所述伸缩臂，所述第一角度调节机构的一端连接所述伸缩臂，所述第一角度调节机构的另一端连接所述立臂。

8.如权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于：所述支撑臂与所述立臂转动连接且可于过所述立臂的平面内相对所述立臂转动，所述吊臂结构还包括第二角度调节机构，所述第二角度调节机构用于调节所述支撑臂的转动角度并在调节到位后支撑所述支撑臂，所述第二角度调节机构的一端连接所述立臂，所述第二角度调节机构的另一端连接所述支撑臂。

9.如权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于：所述立臂竖直设置，所述伸缩臂与所述立臂的连接位置的高度大于所述支撑臂与所述立臂的连接位置的高度。

10.一种升降吊车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的吊臂结构、供所述吊臂结构安装的底架结构以及用于配合所述吊臂结构的配重结构。