[实用新型]一种吊臂结构以及升降吊车

说明书

本实用新型属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种吊臂结构以及升降吊车。吊臂结构用于从预定位置中提取目标物或向预定位置投放目标物，其特征在于，吊臂结构包括：吊臂机构以及驱动机构，吊臂机构包括一端连接外部结构件的立臂、连接立臂另一端且朝预定位置延伸设置的伸缩臂以及连接立臂且朝背离预定位置方向延伸设置的支撑臂，伸缩臂的自由端吊挂有目标物，驱动机构设置于支撑臂并用于向预定位置降落目标物或从预定位置提升目标物。本实用新型通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂上，这样有利于立臂保持三力平衡，从而提高了立臂在工作过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种吊臂结构以及升降吊车。

背景技术

目前，吊车作业主要表现为减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本、提高质量等方面。

吊车是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业。一个起重作业周期包括：抓取货物、货物上升、水平移动、货物下降以及货物卸载，然后空吊具返回原地。

目前使用清淤泵下放至地下水室中，以对地下水室中的淤泥和废水进行抽取。在清淤泵完成抽取工作后，再将清淤泵提升出地下水室。在清淤泵的提升或降落过程中，是使用吊臂结构进行操控。从而需要保持吊臂结构的平稳性，目前，吊臂结构包括立臂以及一端连接立臂的伸缩臂，清淤泵悬挂于伸缩臂的另一端，而驱动机构设置于伸缩臂另一端，从而带动清淤泵上升或降落。

但是，这种将清淤泵和驱动机构均设置于吊臂结构的伸缩臂，不利于立臂保持重心平衡，从而不利于吊臂结构保持稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊臂结构，旨在解决如何提高吊臂结构稳定性的问题。

本实用新型提供了一种吊臂结构，用于从预定位置中提取目标物或向所述预定位置投放所述目标物，所述吊臂结构包括：吊臂机构以及驱动机构，所述吊臂机构包括一端连接外部结构件的立臂、连接所述立臂另一端且朝所述预定位置延伸设置的伸缩臂以及连接所述立臂且朝背离所述预定位置方向延伸设置的支撑臂，所述伸缩臂的自由端吊挂有所述目标物，所述驱动机构设置于所述支撑臂并用于向所述预定位置降落所述目标物或从所述预定位置提升所述目标物。

本实用新型的技术效果是：通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂上，这样有利于立臂保持三力平衡，从而提高了立臂在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的升降吊车的立体结构图；

图2是图1的升降吊车的爆炸图；

图3是图2的吊臂结构的爆炸图；

图4是图2的配重结构的爆炸图；

图5是图2的底架结构的爆炸图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：