[实用新型]一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，其特征在于：还包括分布式吸附组件，所述分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中：

所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧；

所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一吸盘的外径相等。

2.根据权利要求1所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一吸附组件和第三吸附组件分别对称设置在所述第二吸附组件的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带机构，所述驱动机构包括驱动电机，其中，所述履带机构包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身中底盘的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身中底盘的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二吸附组件还包括第一固定环、第二固定环、固定支架、支撑架以及舵机，其中：所述第一固定环设置在所述第二固定环的内部，且所述第一固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一滑轮沿所述第二固定环内侧壁圆周方向竖直设置的多个第一滑轮轨道上下移动，所述第二固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一固定凸部与机身底部的底盘固定连接，所述第一固定环内设置有深沟球轴承，且所述第一固定环内侧壁下部圆周方向设置有圆环形的安装凸部，所述深沟球轴承的外圈位于所述安装凸部上且与所述第一固定环的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二吸盘上表面固定设置有固定圆盘，所述固定圆盘的上表面固定设置有圆环形的固定底座，所述固定底座位于所述深沟球轴承的内部，且所述固定底座与所述深沟球轴承的内圈固定连接，所述深沟球轴承的内圈相对于所述深沟球轴承的外圈转动，所述固定底座上设置有第一固定凹槽，所述第一固定凹槽中固定设置有限位部，且所述限位部的上端外侧壁圆周方向向外延伸设置有圆环形的限位凸环，所述限位凸环位于所述深沟球轴承的上端外侧以限制所述深沟球轴承向上移动。

6.根据权利要求5所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定支架的下端固定设置在所述机身底部的底盘上，所述舵机通过安装板固定设置在所述固定支架的上端，所述舵机的驱动轴的端部固定设置有舵盘，所述舵盘上固定设置有连杆，所述连杆远离所述舵盘的一端固定设置在所述支撑架上，所述支撑架包括支撑杆以及固定设置在所述支撑杆两端下方的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的内侧壁设置有圆弧形的第一滑槽，所述第二支撑部的内侧壁设置有圆弧形的第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽均与所述第一固定环的外侧壁相配合，所述支撑架通过第一滑槽和第二滑槽与所述第一固定环的外侧壁紧固配合，所述机身通过所述深沟球轴承与第二吸盘之间进行转动连接。

7.根据权利要求5所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定底座的第一固定凹槽中设置有限位孔，所述限位部内设置有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的底部下表面向下延伸设置有定位凸部，所述定位凸部位于所述限位孔内，所述第二固定凹槽中设置有多个第一安装孔，所述第一固定凹槽内设置有多个第二安装孔，且所述第二安装孔与第一安装孔相对应，所述固定圆盘上设置有多个第三安装孔，且所述第三安装孔与所述第二安装孔相对应。