[实用新型]一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括分布式吸附组件，分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中，第一吸附组件设置在机身底部的前侧，第二吸附组件设置在机身底部的中间位置，第三吸附组件设置在机身底部的后侧。本实用新型通过设置的分布式吸附组件，不仅可提高机身在清洁作业的过程中与作业平面具有良好的吸附性能，还可提高光伏清洁机器人的灵活性以及环境适应性，从而提高其在作业平面上的工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏清洁行走机器人在具有倾斜度的光伏阵列工作的时候，机器为防止跌落且需要保持一个很好的状态运行在斜面上，往往都需要利用一种防止跌落的装置。目前业界上的清洁机器人虽然都能够防止机器跌落，但基本采用固定式防跌落装置，造成机器人的移动速度慢、清洁效率低、灵活性差、适应能力弱等问题，并且在遇到一些排列不规则且具有高度差的光伏阵列时无法保证机器不会跌落。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，提高光伏清洁机器人的灵活性以及环境适应性，提高光伏清洁机器人在斜面上的工作效率，实现机器在不同倾斜度的斜面上和跨越具有缝隙相邻的斜面时都能够保持良好的吸附状态。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括分布式吸附组件，所述分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中，所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧；所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一吸盘的外径相等。

所述第一吸附组件和第三吸附组件分别对称设置在所述第二吸附组件的前后两侧。

所述行走装置包括履带机构，所述驱动机构包括驱动电机，其中，所述履带机构包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身中底盘的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身中底盘的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

所述第二吸附组件还包括第一固定环、第二固定环、固定支架、支撑架以及舵机，其中：所述第一固定环设置在所述第二固定环的内部，且所述第一固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一滑轮沿所述第二固定环内侧壁圆周方向竖直设置的多个第一滑轮轨道上下移动，所述第二固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一固定凸部与机身底部的底盘固定连接，所述第一固定环内设置有深沟球轴承，且所述第一固定环内侧壁下部圆周方向设置有圆环形的安装凸部，所述深沟球轴承的外圈位于所述安装凸部上且与所述所述第一固定环的内侧壁固定连接。