[实用新型]一种能够穿戴式助残机械腿有效
| 申请号： | 201922043795.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211382004U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 苗德清;芦波豪;陈子健;王茗晨;赵依俊;牛潼翎;闻策 | 申请（专利权）人： | 人大附中北京经济技术开发区学校 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 穿戴 助残 机械 | ||
1.一种能够穿戴式助残机械腿，包括大腿部、小腿部，其特征在于，还包括：
脚掌部，脚掌部设置在小腿部下方；
控制器，控制器为Arduino Mega 2560板；
三维姿态传感器，三维姿态传感器和控制器相连，三维姿态传感器为MPU9250；
第一舵机，通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接，第一舵机的负极端和ArduinoMega 2560板GND端相连，第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连；
第二舵机，通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接，第二舵机的负极端和ArduinoMega 2560板GND端相连，第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。
2.根据权利要求1所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：MPU9250的SCL/SCLK端与和Arduino Mega 2560板的21端相连，MPU9250的SDA/SDI端与Arduino Mega 2560板的20端相连，MPU9250的INT端和Arduino Mega 2560板的13端相连。
3.根据权利要求2所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：MPU9250的REGOUT与第二电容一端相连，第二电容另一端、MPU9250的FSYNC端、MPU9250的GND端与地相连，第一电容一端分别与MPU9250的AD0端、MPU9250的VDD端、MPU9250的VDDIO端、3V相连。
4.根据权利要求1所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：电压转换模块，包括二极管桥式整流电路和LM7805，电压转换模块和控制器相连。
5.根据权利要求4所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：二极管桥式整流电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管，第一二极管正极、第四二极管正极相连，第一二极管负极与第二二极管正极相连，第二二极管负极与第三二极管负极相连，第四二极管负极与第三二极管正极相连；第一二极管负极与第二二极管正极相连的端点与第四二极管负极与第三二极管正极相连的端点相连通，且与220V互感；第二二极管负极与第三二极管负极相连的端点分别与第三电容一端、LM7805的Vin端相连，LM7805的Vout端、第四电容一端分别与Arduino Mega 2560板5V端相连；第一二极管正极、第四二极管正极相连的端点、第三电容另一端、LM7805的GND端、第四电容另一端分别与Arduino Mega 2560板GND端相连。
6.根据权利要求1所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：三维姿态传感器设置在大腿部。
7.根据权利要求1所述的一种能够穿戴式助残机械腿，其特征在于：控制器设置在大腿部。
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