[实用新型]一种能够穿戴式助残机械腿有效
申请号: | 201922043795.5 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN211382004U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 苗德清;芦波豪;陈子健;王茗晨;赵依俊;牛潼翎;闻策 | 申请(专利权)人: | 人大附中北京经济技术开发区学校 |
主分类号: | A61F2/60 | 分类号: | A61F2/60;A61F2/70 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 穿戴 助残 机械 | ||
本实用新型属于康复辅助器械领域,涉及一种能够穿戴式助残机械腿,包括大腿部、小腿部,其特征在于:脚掌部,脚掌部设置在小腿部下方;控制器,控制器为Arduino Mega 2560板;三维姿态传感器,三维姿态传感器和控制器相连,三维姿态传感器为MPU9250;第一舵机,通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接,第一舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连,第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连,第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连;第二舵机,通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接,第二舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连,第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连,第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。本实用新型感测信号稳定、腿关节辅助使用者灵活活动、能够市电驱动。
技术领域
本实用新型属于康复辅助器械领域,具体涉及一种能够穿戴式助残机械腿。
背景技术
我国目前下肢残疾者高达六百万人,这些截肢者由于失去了人类最基本的行走能力,生活上难以自理,致使他们在身心两方面都充满着常人体会不到的痛苦。由于目前医疗水平尚不能使肢体再生,因此,为这些截肢者安装假肢就成为了恢复其行走能力的唯一手段。社会日益进步,科技造福人民的呼声也越来越高,对于助残康复机械装置,国内外正在进行各层次的研究,但高端产品的价格对于普通残疾偏瘫患者来说依旧难以承担,而符合人们心理价位的助残机械,大多数功能不够完善,其不能按照特定动作辅助运动。基于此,我们在借鉴前人设计吸取经验教训的基础上进行改善,设计了一款可穿戴式助残机械腿。使用九轴传感器,检测行走过程中大腿的三维姿态,使行走得更加灵活,没那么死板。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种感测信号稳定、腿关节辅助使用者灵活活动、能够市电驱动的能够穿戴式助残机械腿。
本实用新型的技术方案为:
一种能够穿戴式助残机械腿,包括大腿部、小腿部,还包括:
脚掌部,脚掌部设置在小腿部下方;
控制器,控制器为Arduino Mega 2560板;
三维姿态传感器,三维姿态传感器和控制器相连,三维姿态传感器为MPU9250;
第一舵机,通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接,第一舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连,第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连,第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连;
第二舵机,通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接,第二舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连,第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连,第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。
进一步地,MPU9250的SCL/SCLK端与和Arduino Mega 2560板的21端相连,MPU9250的SDA/SDI端与Arduino Mega 2560板的20端相连,MPU9250的INT端和Arduino Mega 2560板的13端相连。
进一步地,MPU9250的REGOUT与第二电容一端相连,第二电容另一端、MPU9250的FSYNC端、MPU9250的GND端与地相连,第一电容一端分别与MPU9250的AD0端、MPU9250的VDD端、MPU9250的VDDIO端、3V相连。
进一步地,电压转换模块,包括二极管桥式整流电路和LM7805,电压转换模块和控制器相连。
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