[实用新型]一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构

权利要求书

1.一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的一端活动连接有抓手(2)，所述抓手(2)的底端设置有限位板(4)，所述抓手(2)的底端固定连接有插接头(3)，所述限位板(4)的外表面开设有插接槽(5)，所述限位板(4)的一侧固定连接有阻挡块(6)，所述限位板(4)的底端设置有吸头(7)。

2.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述吸头(7)的一端固定连接有接通管(8)，所述接通管(8)的一侧开设有活动腔(9)，所述接通管(8)的外表面设置有弹簧(10)。

3.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述控制箱(1)的外表面设置有活动软管(11)，所述活动软管(11)的一端固定连接有通气管(12)。

4.如权利要求3所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述活动软管(11)的另一端与接通管(8)的一端固定连接，所述通气管(12)的顶端设置有连接口。

5.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述控制箱(1)的另一端固定连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的一端设置有活动关节(14)，所述活动关节(14)的底端设置有第二连接杆(15)。

6.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述限位板(4)的底端开设有限位槽，所述限位槽的形状为扇形。