[实用新型]一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构

说明书

本实用新型属于机械臂设备技术领域，公开了一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱，所述控制箱的一端活动连接有抓手，所述抓手的底端设置有限位板，所述抓手的底端固定连接有插接头，所述限位板的外表面开设有插接槽，所述限位板的一侧固定连接有阻挡块，所述限位板的底端设置有吸头；本实用新型，通过在控制箱的一端活动连接有抓手，抓手的底端插接有限位板，利用插接便于安装和拆卸，限位板的底端开设有限位槽，能够使抓手利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，限位板的底端设置有吸头，抓手夹取物料时，物料在限位板内移动就会压紧吸头。

技术领域

本实用新型属于机械臂设备技术领域，尤其涉及一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构。

背景技术

注塑机械臂是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械臂夹持机构，他是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件；提高注塑成型机的生产效率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。但是目前的设备在夹持操作时会出现滑落的状况。

目前的注塑机械臂夹持机构大多都是，直接用机械爪手对要抓取的物料进行抓取，这样直接抓取物料的方法，就会造成物料在机械手中掉落的状况发生，物料在夹持过程中掉落，不仅会导致物料的损坏，还会破坏原来良好的操作流程，给设备生产带来了相应的麻烦，降低了工作效率，严重影响设备的正常生产进行。因此，现急需一种新型的具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，旨在解决现有技术中机械手抓取物料容易脱落的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱，所述控制箱的一端活动连接有抓手，所述抓手的底端设置有限位板，所述抓手的底端固定连接有插接头，所述限位板的外表面开设有插接槽，所述限位板的一侧固定连接有阻挡块，所述限位板的底端设置有吸头。

优选的，所述吸头的一端固定连接有接通管，所述接通管的一侧开设有活动腔，所述接通管的外表面设置有弹簧。

优选的，所述控制箱的外表面设置有活动软管，所述活动软管的一端固定连接有通气管。

优选的，所述活动软管的另一端与接通管的一端固定连接，所述通气管的顶端设置有连接口。

优选的，所述控制箱的另一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有活动关节，所述活动关节的底端设置有第二连接杆。

优选的，所述限位板的底端开设有限位槽，所述限位槽的形状为扇形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过在控制箱的一端活动连接有抓手，抓手的底端设置有限位板，抓手的底端固定连接有插接头，限位板的外表面开设有插接槽，能够使限位板插接在抓手的底端，便于安装和拆卸，限位板的底端开设有限位槽，限位槽的形状为扇形，能够使抓手利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，夹取的物料可以限制在限位槽的内部，限位板的一侧固定连接有阻挡块，在夹取时阻挡块可以阻挡物料掉落，限位板的底端设置有吸头，吸头的一端固定连接有接通管，接通管的一侧开设有活动腔，接通管的外表面设置有弹簧，抓手夹取物料时，物料在限位板内移动就会压紧吸头，吸头利用弹簧和接通管相互配合设置可以缩进活动腔的内部，从而吸头可以稳定的吸附在物料的外表面，确保了物料不会掉落，通过限位板和吸头的相互配合设置，能够使抓手抓取的物料不会滑落，避免了目前设备直接抓取物料导致物料容易滑落的状况出现，解决了目前设备抓取不稳定的问题，实现了设备防滑及稳定抓取的目的。