[实用新型]一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人

权利要求书

1.一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中间位置固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有转盘座(3)，所述转盘座(3)的顶端固定连接橡胶管圆盘(4)，述底座(1)的一侧固定连接有第一机械座(7)，所述第一机械座(7)的顶端中间位置固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的顶部固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴贯穿第一机械臂(9)的侧壁固定连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)远离第三电机(10)的一端设置有第二机械座(13)，所述第二机械座(13)的底部一侧固定连接有第四电机(12)，且第四电机(12)的输出轴与第二机械臂(11)之间固定连接，所述第二机械座(13)的顶端固定连接有第五电机(14)，所述第五电机(14)的输出轴固定连接有第三机械臂(15)，所述第三机械臂(15)远离第五电机(14)的一端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)远离第三机械臂(15)的一端固定连接有两个关节电机(17)，两个所述关节电机(17)的输出轴均固定连接有机械夹手(18)，所述第一机械座(7)远离底座(1)的一侧设置有缠绕机(21)，所述缠绕机(21)外表面一侧固定连接有第六电机(20)，所述第六电机(20)的输出轴贯穿缠绕机(21)的外表面固定连接有固定架(23)，所述固定架(23)转动连接有玻璃纸卷(24)，所述第一机械座(7)远离底座(1)与缠绕机(21)的一侧设置有设备控制箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，其特征在于：所述安装架(16)远离第三机械臂(15)的一端固定连接有摄像头(26)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，其特征在于：所述设备控制箱(19)与第一机械座(7)、底座(1)和缠绕机(21)共同固定连接有导线(25)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，其特征在于：所述橡胶管圆盘(4)的顶端固定连接有若干固定凸块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，其特征在于：若干所述固定凸块(5)均嵌入连接有汽车橡胶管(6)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，其特征在于：所述缠绕机(21)的底端固定连接有支撑架(22)。