[实用新型]一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座，所述底座的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘座，所述转盘座的顶端固定连接橡胶管圆盘，述底座的一侧固定连接有第一机械座，所述第一机械座的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂。本实用新型中，通过摄像头通过观察汽车橡胶管的各个部位的缠绕情况而反馈给设备控制箱，使设备控制箱根据情况使机械夹手带动汽车橡胶管进行位置的移动，以及第六电机的转速，从而高效地完成汽车橡胶管的夹取以及缠绕工作，便于减少厂商的人力成本，同时也能提升汽车橡胶管的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车橡胶管生产领域，尤其涉及一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人。

背景技术

目前在汽车零部件橡胶耐热橡胶管生产中，需要采用人工方法通过在最后工序缠绕玻璃纸工序中采用人工缠绕；

目前在汽车零部件橡胶耐热橡胶管工艺中传统实现采用人工方法，在耐热胶管成型阶段使用人工多层缠绕，在最后一个工序耐热胶管进行玻璃纸缠绕工艺中，通过人工多角度缠绕，速度较慢，也有部分地方缠绕不好造成不合格的现场，效率低，缠绕多路径胶管每天产量不超过100个，对缠绕的工人要求较高，非常熟练工人才可以实现多角度缠绕玻璃纸成功。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座，所述底座的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘座，所述转盘座的顶端固定连接橡胶管圆盘，述底座的一侧固定连接有第一机械座，所述第一机械座的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第一机械臂的侧壁固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第三电机的一端设置有第二机械座，所述第二机械座的底部一侧固定连接有第四电机，且第四电机的输出轴与第二机械臂之间固定连接，所述第二机械座的顶端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第五电机的一端固定连接有安装架，所述安装架远离第三机械臂的一端固定连接有两个关节电机，两个所述关节电机的输出轴均固定连接有机械夹手，所述第一机械座远离底座的一侧设置有缠绕机，所述缠绕机外表面一侧固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴贯穿缠绕机的外表面固定连接有固定架，所述固定架转动连接有玻璃纸卷，所述第一机械座远离底座与缠绕机的一侧设置有设备控制箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架远离第三机械臂的一端固定连接有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备控制箱与第一机械座、底座和缠绕机共同固定连接有导线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述橡胶管圆盘的顶端固定连接有若干固定凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

若干所述固定凸块均嵌入连接有汽车橡胶管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缠绕机的底端固定连接有支撑架。

本实用新型具有如下有益效果：