[实用新型]一种无人车实验用减震轮毂

权利要求书

1.一种无人车实验用减震轮毂，包括轮毅和轮辋，其特征在于：所述轮毅呈饼状，所述轮毅边缘等距嵌入有多个压力传感器，所述压力传感器朝外的一端为感应端，所述压力传感器的感应端均通过连接件安装有磁流变减震器，所述磁流变减震器的活塞杆顶端设置有球珠，所述轮辋内侧对应所述球珠设置有球槽，所述轮毅一端突出设置有连接盘一，所述连接盘一上设置有测量盘，所述测量盘覆盖所述轮辋内环，且所述测量盘边缘朝圆心等距设置有多个感应条，所述轮辋内环边缘对应所述感应条等距设置有多个发射器。

2.根据权利要求1所述的一种无人车实验用减震轮毂，其特征在于：所述轮毅内部设置有空腔，所述空腔内通过安装架安装微处理芯片，所述感应条以及磁流变减震器均与所述微处理芯片连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车实验用减震轮毂，其特征在于：所述微处理芯片与无人车中枢电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人车实验用减震轮毂，其特征在于：所述轮毅另一端设置有用于连接刹车盘的连接盘二。

5.根据权利要求1所述的一种无人车实验用减震轮毂，其特征在于：所述连接件为联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种无人车实验用减震轮毂，其特征在于：相邻的所述磁流变减震器的活塞缸之间设置有连接筋。