[实用新型]一种无人车实验用减震轮毂

说明书

本实用新型公开了一种无人车实验用减震轮毂，包括轮毅和轮辋，轮毅呈饼状，轮毅边缘等距嵌入有多个压力传感器，压力传感器朝外的一端为感应端，压力传感器的感应端均通过连接件安装有磁流变减震器，磁流变减震器的活塞杆顶端设置有球珠，轮辋内侧对应球珠设置有球槽，轮毅一端突出设置有连接盘一，连接盘一上设置有测量盘，测量盘覆盖轮辋内环，且测量盘边缘朝圆心等距设置有多个感应条，轮辋内环边缘对应感应条等距设置有多个发射器。上述方案，通过磁流变减震器可随时调节轮毅和轮辋之间软连接的程度，并利用压力传感器测试无人车在刹车过程中的对于车辆行驶影响的各种实验。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，具体为一种无人车实验用减震轮毂。

背景技术

如今随着5G技术的蓬勃发展，世界级的科技浪潮也在不断翻滚，其中无人车也在经历短时间的小低潮后，迎来了高潮，5G技术的低延迟，高传输率等优点为无人车的蓬勃发展和走向成熟提供了基础，而在进行无人车实验时，对于无人车刹车系统的自动调教，是一个非常重要的基础实验，需要工作人员不断的去测绘无人车的各项数据，不断使得机器学习，在什么样的距离，自重多少的情况下，该采取什么样的刹车力度，在这种实验过程中，如果采用普通的轮毂，虽然成本相对较低，但是不能够在多种情况下直接获得汽车刹车过程中轮上的数据，容易造成数据延迟，并且不利于机器学习。

因此有必要提供一种适用于实验环境下，且可直接获得相关的轮上数据的一种无人车实验用减震轮毂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车实验用减震轮毂，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车实验用减震轮毂，包括轮毅和轮辋，所述轮毅呈饼状，所述轮毅边缘等距嵌入有多个压力传感器，所述压力传感器朝外的一端为感应端，所述压力传感器的感应端均通过连接件安装有磁流变减震器，所述磁流变减震器的活塞杆顶端设置有球珠，所述轮辋内侧对应所述球珠设置有球槽，所述轮毅一端突出设置有连接盘一，所述连接盘一上设置有测量盘，所述测量盘覆盖所述轮辋内环，且所述测量盘边缘朝圆心等距设置有多个感应条，所述轮辋内环边缘对应所述感应条等距设置有多个发射器。

优选地，所述轮毅内部设置有空腔，所述空腔内通过安装架安装微处理芯片，所述感应条以及磁流变减震器均与所述微处理芯片连接。

优选地，所述微处理芯片与无人车中枢电性连接。

优选地，所述轮毅另一端设置有用于连接无人车底盘的连接盘二。

优选地，所述连接件为联轴器。

优选地，相邻的所述磁流变减震器的活塞缸之间设置有连接筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过磁流变减震器可随时调节轮毅和轮辋之间软连接的程度，并测试无人车在行驶过程中减震的程度对于车辆行驶影响（以及在刹车时出现点头现象的影响），以及在车辆行驶在非铺装路面时，轮胎弹跳对刹车的影响等实验，由此来确定电脑在多种减震力度以及多种环境下控制刹车系统。

2、本实用新型通过压力传感器来测量轮毅与轮辋之间的压力为无人车提供学习数据并供研发人员参考。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轮毅以及磁流变减震器；

图3为本实用新型立体示意图一；

图4为本实用新型立体示意图二；

图5为本实用新型测量板正面示意图；

图6为本实用新型测量板背面示意图。