[实用新型]使用方便的护理机器人

权利要求书

1.一种使用方便的护理机器人，包括主体单元及储液桶，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对储液桶进行排污和/或清洗和/或注水的注水排污单元以及用于运载储液桶移动于主体单元与注水排污单元之间的移动单元，移动单元的一侧设有带管道接头的连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的带管道接头的定位固定板，所述的移动单元上设有移动调节单元，所述移动调节单元包括控制器、用于探测障碍物的障碍探测传感器以及用于校正连接侧板与定位固定板之间的对接位置的对位传感器，对位传感器设于连接侧板上，所述的连接侧板及定位固定板上还对应设有用于检测连接侧板与定位固定板是否对接完成的轻触式传感器。

2.根据权利要求1所述的使用方便的护理机器人，其特征在于，所述的注水排污单元包括供水机构以及排污机构，所述的供水机构包括用于连接水源的供水管，供水管远离水源的一端依次连接有抽水泵以及用于控制水流方向的控制阀，控制阀通过第一分管及第二分管分别与污水桶及净水桶相连接；所述的排污机构包括用于连接下水道的排污管，排污管远离下水道的一端连接有用于将污水从污水桶中泵至下水道的排污泵。

3.根据权利要求1所述的使用方便的护理机器人，其特征在于，所述的障碍探测传感器设于移动单元的周侧，所述障碍探测传感器为微波传感器、超声波传感器、红外线传感器、光学传感器、图像识别传感器、电磁传感器及磁力传感器中的一种或任意组合。

4.根据权利要求3所述的使用方便的护理机器人，其特征在于，所述的连接侧板上还设有用于检测盲区障碍物的碰撞传感器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的使用方便的护理机器人，其特征在于，所述的移动单元包括用于带动储液桶移动的滑轮以及用于驱动滑轮转动的驱动电机，所述的移动调节单元还包括坡度传感器以及承重传感器。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的使用方便的护理机器人，其特征在于，所述的储液桶内设有用于探测桶内预定的最高水位的最高限位液位传感器以及用于探测桶内预定的最低水位的最低限位液位传感器，所述的储液桶包括污水桶及净水桶。