[实用新型]使用方便的护理机器人

说明书

本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体公开一种使用方便的护理机器人，通过将储液桶设于与主体单元相对独立的移动单元上，并设置可对污水桶进行排污、清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶无需人工倾倒或清洗，净水桶注水方便，有效减轻护工的劳动负担，结合障碍探测传感器、碰撞传感器规避障碍物，使得储液桶可通过移动单元顺利移送于主体单元与注水排污单元之间，无需人工搬运、卸载储液桶，并通过对位传感器及轻触式传感器，确保储液桶与主体单元、注水排污单元之间的自动对接，从储液桶与主体单元之间的连通、分离到储液桶与注水排污单元之间的连通、分离均无需人工操作及监控，可在无人监管的情况下进行长时间的作业。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种使用方便的护理机器人。

背景技术

现有的大小便护理机器人，如中国实用新型专利CN201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，储液桶(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水消毒器等装置)为一体化设置，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，导致护工需要定时手动拿出污水桶或净水桶，进行污水桶排污或净水桶加水，随后再装入护理机器人中，加重护工的劳动负担，还容易出现因监控不到位导致更换不及时的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种使用方便的护理机器人，本发明的护理机器人排污、加水更为方便、省力，无需人工监控，有效减少护理人员的负担。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种使用方便的护理机器人，包括主体单元及储液桶，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对储液桶进行排污和/或清洗和/或注水的注水排污单元以及用于运载储液桶移动于主体单元与注水排污单元之间的移动单元，移动单元的一侧设有带管道接头的连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的带管道接头的定位固定板，所述的移动单元上设有移动调节单元，所述移动调节单元包括控制器、用于探测障碍物的障碍探测传感器以及用于校正连接侧板与定位固定板之间的对接位置的对位传感器，对位传感器设于连接侧板上，所述的连接侧板及定位固定板上还对应设有用于检测连接侧板与定位固定板是否对接完成的轻触式传感器。

储液桶可通过移动单元顺利移送于主体单元与注水排污单元之间，无需人工搬运、卸载储液桶，从储液桶与主体单元之间的连通、分离到储液桶与注水排污单元之间的连通、分离均无需人工操作及监控，可在无人监管的情况下进行长时间的作业。

优选地，所述的注水排污单元包括供水机构以及排污机构，所述的供水机构包括用于连接水源的供水管，供水管远离水源的一端依次连接有抽水泵以及用于控制水流方向的控制阀，控制阀通过第一分管及第二分管分别与污水桶及净水桶相连接；所述的排污机构包括用于连接下水道的排污管，排污管远离下水道的一端连接有用于将污水从污水桶中泵至下水道的排污泵，污水桶无需人工倾倒或清洗，净水桶注水方便，有效减轻护工的劳动负担。

优选地，所述的障碍探测传感器设于移动单元的周侧，所述障碍探测传感器为微波传感器、超声波传感器、红外线传感器、光学传感器、图像识别传感器、电磁传感器及磁力传感器中的一种或任意组合。

优选地，所述的连接侧板上还设有用于检测盲区障碍物的碰撞传感器，进一步提高移动单元的环境适应性及安全性。

优选地，所述的移动单元包括用于带动储液桶移动的滑轮以及用于驱动滑轮转动的驱动电机，所述的移动调节单元还包括坡度传感器以及承重传感器，控制器根据坡度传感器以及承重传感器的信号控制驱动电机的转速与功率大小。