[实用新型]一种伺服斜锁装置

权利要求书

1.一种伺服斜锁装置，其特征在于，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接，所述斜锁电机与所述驱动电机均为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述L形安装块通过减速机与所述斜锁电机转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述L形安装块上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述锁附电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，还包括机架，所述斜锁电机位于所述机架上。