[实用新型]一种伺服斜锁装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服斜锁装置，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接。本实用新型能够对锁附组件的位置进行调节，使锁附组件具有一定的倾斜角度，使螺丝转动一定角度再进行锁附操作，增大锁附组件对螺丝的锁附范围，适用范围更广。

技术领域

本实用新型属于螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种伺服斜锁装置。

背景技术

产品在完成生产组装之后，按照使用要求，通常需要对产品进行螺丝锁附操作，传统的锁附方式为人工锁附或固定锁附，人工锁附需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且锁附精度低，效率低，而固定锁附就是使批头固定沿某一方向进行运动，实现对螺丝的锁附，这种方式无法将批头旋转，锁附的范围有限，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种伺服斜锁装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服斜锁装置，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接，所述斜锁电机与所述驱动电机均为伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述L形安装块通过减速机与所述斜锁电机转轴连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述L形安装块上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附电机为伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机架，所述斜锁电机位于所述机架上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在斜锁电机、驱动组件以及锁附组件的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附操作，并且还能够对锁附组件的位置进行调节，使锁附组件具有一定的倾斜角度，从而使螺丝转动一定角度再进行锁附操作，增大锁附组件对螺丝的锁附范围，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；

图中：1、斜锁电机；2、驱动组件；21、驱动电机；22、同步带结构；23、丝杠；24、运动块；3、锁附组件；31、锁附电机；32、批头；4、L形安装块；5、缓冲组件；51、缓冲弹簧；52、缓冲块；6、导轨；7、滑块；8、机架。

具体实施方式