[实用新型]一种桁架机器人转盘料仓

权利要求书

1.一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：包括转盘(1)，所述转盘(1)底面中部连接有转动装置，沿转盘(1)周向在其表面开有多个料盘孔(2)，多个所述的料盘孔(2)均匀分布，每一个料盘孔(2)内均放置有料盘(4)，料盘孔(2)侧壁上连接有凸缘(3)，所述料盘(4)放置于凸缘(3)上；所述料盘(4)上开有多个滑动槽(15)，每一个所述滑动槽(15)内均滑动设置有滑块(16)，每一个所述的滑块(16)上均螺纹连接有竖直设置的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)穿过滑块(16)，所述滑块(16)与料盘(4)之间设有限位结构；每一个料盘孔(2)下方均设有承载板(7)，所述承载板(7)通过连接杆(8)与转盘(1)连接，所述螺纹杆(5)的底端转动设置于承载板(7)上，在承载板(7)上设置有旋转驱动电机(9)，所述旋转驱动电机(9)的输出轴上连接有第一锥齿轮(10)，每一根螺纹杆(5)上均套设第二锥齿轮(11)，每一个第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(10)之间均设有传动机构，所述传动机构包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)转动设置于支撑柱(13)上，所述支撑柱(13)固定于旋转驱动电机(9)上，在伸缩杆(12)的两端均连接有第三锥齿轮(14)，两个所述的第三锥齿轮(14)分别与第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)啮合，所述伸缩杆(12)与滑动槽(15)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述限位结构为限位螺栓，所述滑动槽(15)侧壁底部设有第一凸缘，所述第一凸缘上设有一排第一螺纹孔，所述滑块(16)放置第一凸缘上，且滑块(16)上设有第二螺纹孔，限位螺栓穿过第二螺纹孔进入其中一个第一螺纹孔内进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述转动装置为电机(6)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述电机(6)为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：每一个料盘(4)上的螺纹杆(5)均设置为三根，三根所述的螺纹杆(5)沿料盘(4)中线的周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述料盘孔(2)呈多边形形状，所述料盘(4)与料盘孔(2)匹配。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述承载板(7)设有多个轴承，螺纹杆(5)底端通过与轴承连接实现转动设置于承载板(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种桁架机器人转盘料仓，其特征在于：所述转盘(1)上的料盘孔(2)设置为六个。