[实用新型]一种桁架机器人转盘料仓

说明书

本实用新型公开了一种桁架机器人转盘料仓，包括转盘，所述转盘底面中部连接有转动装置，沿转盘周向在其表面开有多个料盘孔，每一个料盘孔内均放置有料盘；所述料盘上开有多个滑动槽，每一个所述滑动槽内均滑动设置有滑块，每一个所述的滑块上均螺纹连接有竖直设置的螺纹杆；每一个料盘孔下方均设有承载板，所述螺纹杆的底端转动设置于承载板上，在承载板上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上连接有第一锥齿轮，每一根螺纹杆上均套设第二锥齿轮，每一个第二锥齿轮与第一锥齿轮之间均设有传动机构；通过使用本装置，螺纹杆间的距离可以根据工件的大小进行调整，使料盘能够匹配更多工件进行使用，扩大料盘的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人转盘料仓。

背景技术

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

桁架机器人在取料时依靠上料装置将工件运输到指定位置，然后在指定位置将工件夹起运输到另外的区域。目前的上料装置一般采用转盘料仓，转盘料仓是在转盘上设置多个料盘，将物件放置在料盘上，再控制料盘的升降将置于料盘上的工件运输到指定位置，目前料盘的升降装置一般采用丝杆传动实现料盘的上升，其通过在料盘上设置多根螺纹杆，形成丝杆，将工件放置于螺纹杆之间，此种料盘，由于螺纹杆位置固定，导致料盘不能根据工件的实际大小调整螺纹杆的位置，料盘的使用范围受到限制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种桁架机器人转盘料仓，通过使用本装置，螺纹杆间的距离可以根据工件的大小进行调整，使料盘能够匹配更多工件进行使用，扩大料盘的使用范围。

一种桁架机器人转盘料仓，包括转盘，所述转盘底面中部连接有转动装置，沿转盘周向在其表面开有多个料盘孔，多个所述的料盘孔均匀分布，每一个料盘孔内均放置有料盘，料盘孔侧壁上连接有凸缘，所述料盘放置于凸缘上；所述料盘上开有多个滑动槽，每一个所述滑动槽内均滑动设置有滑块，每一个所述的滑块上均螺纹连接有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑块，所述滑块与料盘之间设有限位结构；每一个料盘孔下方均设有承载板，所述承载板通过连接杆与转盘连接，所述螺纹杆的底端转动设置于承载板上，在承载板上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上连接有第一锥齿轮，每一根螺纹杆上均套设第二锥齿轮，每一个第二锥齿轮与第一锥齿轮之间均设有传动机构，所述传动机构包括伸缩杆，所述伸缩杆转动设置于支撑柱上，所述支撑柱固定于旋转驱动电机上，在伸缩杆的两端均连接有第三锥齿轮，两个所述的第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述伸缩杆与滑动槽平行设置。

为了克服传统的料盘上螺纹杆的位置不能改变的问题，发明人设计了本技术方案，本技术方案中在料盘上设有多个滑动槽，滑动槽内设置滑块，滑块上螺纹连接有螺纹杆，如此使螺纹杆可以依附于滑块在料盘内移动，根据工件的大小调整螺纹杆的位置，同时在滑块与料盘之间设有设置限位结构，以在滑块位置确定时进行限位；在料盘孔下方设置承载板，承载板与转盘连接，螺纹杆转动设置于承载板上，承载板上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴上连接第一锥齿轮，同时在螺纹杆外圆周壁上套设第二锥齿轮，设置转动设置于支撑柱上的伸缩杆，伸缩杆两端均设置第三锥齿轮，伸缩杆两端的第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，实现旋转驱动电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动料盘的上升和下降，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与伸缩杆两端的第三锥齿轮啮合实现传动，伸缩杆可以伸缩以匹配滑块移动后螺纹杆上的第二锥齿轮与第一锥齿轮之间的距离变化，如此实现螺纹杆位置变化时，旋转驱动电机依然能够带动螺纹杆转动，通过使用本装置，可以根据工件的大小调整滑块的位置，进而调整螺纹杆的位置，使料盘能够匹配更多大小不同的工件。