[实用新型]一种连续性装卸的自动装卸笼机

权利要求书

1.一种连续性装卸的自动装卸笼机，包括物料输送装置和物料装卸装置，其特征在于：所述物料装卸装置包括装卸抓手、装卸机架、抓手方位移动机构和物料垫板；其中，所述物料输送装置的一端伸入所述装卸机架中，所述抓手方位移动机构安装在所述装卸机架的顶部，所述装卸抓手安装在所述抓手方位移动机构上，所述物料垫板放置在所述装卸机架围合的范围内；在装卸料的过程中，所述装卸抓手夹持物料，所述抓手方位移动机构带动所述装卸抓手及物料向所述物料垫板或所述物料输送装置转移。

2.根据权利要求1所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述抓手方位移动机构包括相互垂直设置的X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元安装在所述装卸机架的顶部，所述Y轴驱动单元滑动安装在所述X轴驱动单元上，所述Z轴驱动单元滑动安装在所述Y轴驱动单元上，所述装卸抓手滑动安装在所述Z轴驱动单元上，所述装卸抓手在所述X轴驱动单元、所述Y轴驱动单元和所述Z轴驱动单元的共同驱动下，实现三维空间中的运动。

3.根据权利要求2所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述X轴驱动单元包括X轴滑轨、X轴驱动电机和X轴皮带轮组，两个所述X轴滑轨分别固定安装在所述装卸机架的顶部，所述Y轴驱动单元滑动设置在两个所述X轴滑轨上，所述X轴皮带轮组的一侧固定连接所述Y轴驱动单元，所述X轴驱动电机固定在所述X轴滑轨的一侧，并且所述X轴驱动电机的输出轴固定连接所述X轴皮带轮组，驱动所述X轴皮带轮组旋转，以使得所述Y轴驱动单元在两个所述X轴滑轨上滑行。

4.根据权利要求3所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述Y轴驱动单元包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机和Y轴皮带轮组，所述Y轴滑轨滑动设置在两个所述X轴滑轨上，所述Z轴驱动单元滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴皮带轮组的一侧固定连接所述Z轴驱动单元，所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴滑轨的一侧，并且所述Y轴驱动电机的输出轴固定连接所述Y轴皮带轮组，驱动所述Y轴皮带轮组旋转，以使得所述Z轴驱动单元在所述Y轴滑轨上滑行。

5.根据权利要求4所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述Z轴驱动单元包括Z轴滑轨、Z轴驱动电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述Z轴滑轨滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述装卸抓手滑动设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴齿条固定在所述装卸抓手的一侧，所述Z轴驱动电机安装在所述Z轴滑轨上，所述Z轴驱动电机的输出轴伸出于所述Z轴滑轨并固定连接所述Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相啮合，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴齿轮旋转，经过所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条传动后，带动所述装卸抓手在所述Z轴滑轨上滑行。

6.根据权利要求1所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述装卸抓手包括竖向安装杆、夹持气缸和夹持板，所述竖向安装杆安装在所述抓手方位移动机构上，所述夹持气缸固定在所述竖向安装杆的底端，两块所述夹持板相对设置并同时固定在所述夹持气缸的两端，所述夹持气缸驱动两块所述夹持板相互靠近或分开。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述物料输送装置包括皮带输送机、辅助导向挡板和物料定位模块，所述皮带输送机的一端伸入所述装卸机架中，所述辅助导向挡板分别安装在所述皮带输送机的左右两侧防止物料在移动时偏移，所述物料定位模块安装在所述皮带输送机的尾端用于将物料限制并定位在所述装卸抓手的工作工位上。

8.根据权利要求7所述的连续性装卸的自动装卸笼机，其特征在于：所述物料定位模块包括可调节支架和物料定位挡板，所述可调节支架包括可调节的纵向支杆和横向支杆，所述纵向支杆可上下调节地固定在所述皮带输送机的尾端，所述横向支杆可前后调节地固定在所述纵向支杆的顶部，所述物料定位挡板固定在所述横向支杆上。