[实用新型]一种连续性装卸的自动装卸笼机

说明书

本实用新型涉及一种连续性装卸的自动装卸笼机，包括物料输送装置和物料装卸装置，物料装卸装置包括装卸抓手、装卸机架、抓手方位移动机构和物料垫板，物料输送装置的一端伸入装卸机架中，抓手方位移动机构安装在装卸机架的顶部，装卸抓手安装在抓手方位移动机构上，物料垫板放置在装卸机架围合的范围内，在装卸料的过程中，装卸抓手夹持物料，抓手方位移动机构带动装卸抓手及物料向物料垫板或物料输送装置转移。本实用新型通过物料输送装置和物料装卸装置的相互配合，实现了全自动地将待杀菌的物料堆垛在物料垫板上或将杀菌后的物料从物料垫板上卸下，连续性强，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种连续性装卸的自动装卸笼机。

背景技术

在食品加工的工艺中，为了安全、卫生和健康，在食品制作过程中，杀菌是非常重要的环节之一，需要将产品批量送入杀菌釜内进行杀菌，杀菌结束后再将批量的食品分开，进行后续生产工艺。传统技术中，待杀菌的物料在物料垫板上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而杀菌后的物料需从物料垫板上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续性装卸的自动装卸笼机，旨在解决现有技术中的待杀菌的物料在物料垫板上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而杀菌后的物料需从物料垫板上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种连续性装卸的自动装卸笼机，包括物料输送装置和物料装卸装置，所述物料装卸装置包括装卸抓手、装卸机架、抓手方位移动机构和物料垫板；其中，所述物料输送装置的一端伸入所述装卸机架中，所述抓手方位移动机构安装在所述装卸机架的顶部，所述装卸抓手安装在所述抓手方位移动机构上，所述物料垫板放置在所述装卸机架围合的范围内；在装卸料的过程中，所述装卸抓手夹持物料，所述抓手方位移动机构带动所述装卸抓手及物料向所述物料垫板或所述物料输送装置转移。

可选地，所述抓手方位移动机构包括相互垂直设置的X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元安装在所述装卸机架的顶部，所述Y轴驱动单元滑动安装在所述X轴驱动单元上，所述Z轴驱动单元滑动安装在所述Y轴驱动单元上，所述装卸抓手滑动安装在所述Z轴驱动单元上，所述装卸抓手在所述X轴驱动单元、所述Y轴驱动单元和所述Z轴驱动单元的共同驱动下，实现三维空间中的运动。

可选地，所述X轴驱动单元包括X轴滑轨、X轴驱动电机和X轴皮带轮组，两个所述X轴滑轨分别固定安装在所述装卸机架的顶部，所述Y轴驱动单元滑动设置在两个所述X轴滑轨上，所述X轴皮带轮组的一侧固定连接所述Y轴驱动单元，所述X轴驱动电机固定在所述X轴滑轨的一侧，并且所述X轴驱动电机的输出轴固定连接所述X轴皮带轮组，驱动所述X轴皮带轮组旋转，以使得所述Y轴驱动单元在两个所述X轴滑轨上滑行。

可选地，所述Y轴驱动单元包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机和Y轴皮带轮组，所述Y轴滑轨滑动设置在两个所述X轴滑轨上，所述Z轴驱动单元滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴皮带轮组的一侧固定连接所述Z轴驱动单元，所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴滑轨的一侧，并且所述Y轴驱动电机的输出轴固定连接所述Y轴皮带轮组，驱动所述Y轴皮带轮组旋转，以使得所述Z轴驱动单元在所述Y轴滑轨上滑行。

可选地，所述Z轴驱动单元包括Z轴滑轨、Z轴驱动电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述Z轴滑轨滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述装卸抓手滑动设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴齿条固定在所述装卸抓手的一侧，所述Z轴驱动电机安装在所述Z轴滑轨上，所述Z轴驱动电机的输出轴伸出于所述Z轴滑轨并固定连接所述Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相啮合，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴齿轮旋转，经过所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条传动后，带动所述装卸抓手在所述Z轴滑轨上滑行。