[实用新型]一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机

权利要求书

1.一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，其特征在于：所述多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，所述装箱机架架设在所述饮料瓶输送单元和所述箱体输送单元上，所述移位装箱驱动组件安装在所述装箱机架的顶部，所述多工位抓瓶组件连接在所述移位装箱驱动组件上；其中，所述多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，所述气动抓头分散驱动模块固定在所述移位装箱驱动组件上，四个所述气动抓头安装支架活动设置在所述气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的所述气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，所述气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。

2.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述气动抓头分散驱动模块包括分散驱动安装座、气动抓头滑轨和气动抓头分散气缸，所述分散驱动安装座固定在所述移位装箱驱动组件的底部，所述气动抓头滑轨分别设置在所述分散驱动安装座的两侧，四个所述气动抓头安装支架通过所述分散联轴滑动连接在两侧的所述气动抓头滑轨上，所述气动抓头分散气缸固定在所述分散驱动安装座，并且所述气动抓头分散气缸的输出轴固定连接在靠边侧的所述气动抓头安装支架上，以驱动四个所述气动抓头安装支架在两侧的所述气动抓头滑轨上滑行分散。

3.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述移位装箱驱动组件包括第一工作臂、第二工作臂、第一伺服电机、第二伺服电机和抓瓶组件安装座，所述第一工作臂的一端铰接在所述装箱机架上，所述第一工作臂上固定有第一转轴，且所述第一转轴通过联轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂相铰接，所述第二工作臂的此端固定有第二转轴，且所述第二转轴通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二工作臂的另一端同时与所述抓瓶组件安装座相铰接，所述多工位抓瓶组件固定安装在所述抓瓶组件安装座上。

4.根据权利要求3所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述移位装箱驱动组件还包括第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板和旋转连板，所述第一固定板固定在所述装箱机架上，所述第二固定板固定在所述抓瓶组件安装座上，所述旋转连板连接在所述第二转轴上，所述第一连杆的两端分别铰接在所述第一固定板和所述旋转连板上，所述第二连杆的两端分别铰接在所述第二固定板和所述旋转连板上。

5.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶输送单元包括第一皮带输送机、饮料瓶间隔板、饮料瓶缓存模块和饮料瓶定位模块，若干所述饮料瓶间隔板阵列排设在所述第一皮带输送机上，所述饮料瓶缓存模块横向架设在若干所述饮料瓶间隔板上用于阻挡饮料瓶的前行，所述饮料瓶定位模块安装在所述第一皮带输送机的尾端用于将饮料瓶限制并定位在所述多工位抓瓶组件的工作工位上。

6.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶缓存模块包括缓存气缸和饮料瓶缓存板，两个所述缓存气缸分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述饮料瓶缓存板固定在两侧的所述缓存气缸的输出轴上，所述缓存气缸驱动所述饮料瓶缓存板上下移动。

7.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶定位模块包括定位气缸、定位滑座、定位滑轨和饮料瓶定位挡板，两个所述定位滑轨分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述定位滑座滑动连接在所述定位滑轨上，所述饮料瓶定位挡板固定设置在所述定位滑座上，所述定位气缸固定安装在所述定位滑轨上，并且所述定位气缸的输出轴固定连接所述定位滑座，以驱动所述定位滑座和所述饮料瓶定位挡板在所述第一皮带输送机上前后移动。

8.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述箱体输送单元包括与所述第一皮带输送机呈阶梯式设置的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机设置在高处，所述第二皮带输送机设置在低处。