[实用新型]一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机

说明书

本实用新型涉及一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，气动抓头分散驱动模块固定在移位装箱驱动组件上，四个气动抓头安装支架活动设置在气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。本实用新型达到了可针对各种规格的饮料瓶进行装箱或者多种尺寸的纸箱进行装箱的效果，并且同时完成4个纸箱的装箱，加快酵素饮料瓶装箱的节拍，从而大大提高了生产效率的技术效果。

技术领域

本实用新型属于饮料生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机。

背景技术

饮料产品对于整个行业来说属于小众化产品，因此能满足生产需求的成熟包装设备在市场上不是很多。特别是饮料产品的包装形式多样化，对设备的功能要求更高。近几年来，随着我国经济的高速发展，劳动力成本持续提高，并且无技术含量及体力型岗位招工越来越困难。酵素饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱，而采用热缩膜包装成一联的酵素饮料瓶，一般采用卧式装箱，将多联酵素饮料瓶并列推送到包装箱中。

中国专利CN201320442567.5公开了一种酵素饮料瓶装箱机构，包括分瓶装置、跌落式气缸装置和跌落式装箱装置，跌落式气缸装置包括立式框架、两个用于控制跌落式装箱装置上下移动的液压气缸机构、用于运送箱子的电机、挡瓶板和运箱机构，液压气缸机构安装在立式框架的上部，电机安装在立式框架的下部，运箱机构安装在电机的上方且与电机连接，跌落式装箱装置安装在立式框架的中部且与液压气缸机构连接，挡瓶板安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方，分瓶装置安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方。虽然其采用立式装箱方式，在一定程度上达到减小设备占用空间的效果，但由于其跌落式装箱装置和运箱机构的大小有限，存在一定的局限性，导致运箱机构所能容纳的纸箱的大小有限以及酵素饮料瓶抓取机构每次抓取的酵素饮料瓶数量有限，从而导致酵素饮料瓶装箱机构每次装箱的酵素饮料瓶数量有限，进而导致的酵素饮料瓶装箱节拍慢，从而降低了厂家的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，旨在解决现有技术中存在的生产线只针对某一种规格的酵素饮料瓶进行装箱或者是规定尺寸的纸箱进行装箱，以及由于生产线装箱装置每次装箱的酵素饮料瓶数量有限导致的酵素饮料瓶装箱节拍慢，从而导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，所述多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，所述装箱机架架设在所述饮料瓶输送单元和所述箱体输送单元上，所述移位装箱驱动组件安装在所述装箱机架的顶部，所述多工位抓瓶组件连接在所述移位装箱驱动组件上；其中，所述多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，所述气动抓头分散驱动模块固定在所述移位装箱驱动组件上，四个所述气动抓头安装支架活动设置在所述气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的所述气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，所述气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。

可选地，所述气动抓头分散驱动模块包括分散驱动安装座、气动抓头滑轨和气动抓头分散气缸，所述分散驱动安装座固定在所述移位装箱驱动组件的底部，所述气动抓头滑轨分别设置在所述分散驱动安装座的两侧，四个所述气动抓头安装支架通过所述分散联轴滑动连接在两侧的所述气动抓头滑轨上，所述气动抓头分散气缸固定在所述分散驱动安装座，并且所述气动抓头分散气缸的输出轴固定连接在靠边侧的所述气动抓头安装支架上，以驱动四个所述气动抓头安装支架在两侧的所述气动抓头滑轨上滑行分散。