[实用新型]一种清洁机器人的过滤系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的过滤系统，其特征在于，所述清洁机器人的过滤系统包括：筒体(1)和设置在筒体(1)内底部的滤板(2)，所述滤板(2)把筒体(1)内部分隔成上腔室(13)和下腔室(12)；

刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室(13)内，所述刮渣机构能够绕筒体(1)的轴线旋转；

所述刮渣机构包括安装杆(351)、刮渣板(352)和疏通杆(353)，所述安装杆(351)沿筒体(1)的径向分布，所述刮渣板(352)沿安装杆(351)的长度方向分布，所述刮渣板(352)固定在安装杆(351)的底端上，且刮渣板(352)底端和滤板(2)顶端紧贴，所述疏通杆(353)固定在刮渣板(352)上，所述疏通杆(353)用于疏通结块的滤渣；

还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述传动机构包括下轴承座(31)和上轴承座(32)，所述下轴承座(31)设置在所述滤板(2)顶面上，所述上轴承座(32)通过固定杆(321)安装在筒体(1)内部，所述下轴承座(31)和上轴承座(32)之间设有立轴(33)，所述安装杆(351)固定在立轴(33)上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述动力机构包括齿轮组和动力杆(344)，所述筒体(1)侧壁设有轴承套(343)，所述动力杆(344)设置在轴承套(343)内，所述齿轮组设置在立轴(33)和动力杆(344)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述齿轮组包括互相啮合的主动锥齿轮(342)和从动锥齿轮(341)，所述主动锥齿轮(342)设置在动力杆(344)的内端上，所述从动锥齿轮(341)设置在立轴(33)上。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述动力杆(344)的外端延伸至筒体(1)的外侧，所述动力杆(344)的外端设有手柄(345)，所述手柄(345)上均匀设有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述刮渣板(352)由多个半圆型板构成，所述疏通杆(353)设置在半圆型板的中间位置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述疏通杆(353)贯穿刮渣板(352)分布，所述疏通杆(353)关于刮渣板(352)对称分布，所述疏通杆(353)的两端均设有尖端。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述筒体(1)侧壁对应上腔室(13)的位置处开设有排渣口(4)，所述排渣口(4)底端和滤板(2)顶端齐平，所述筒体(1)侧壁转动设有用于密封排渣口(4)的密封门(5)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述筒体(1)底端对应下腔室(12)的位置处设置有出水口(11)。