[实用新型]一种清洁机器人的过滤系统

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人的过滤系统，清洁机器人的过滤系统包括：筒体和设置在筒体内底部的滤板，滤板把筒体内部分隔成上腔室和下腔室；刮渣机构，刮渣机构位于上腔室内，刮渣机构能够绕筒体的轴线旋转；刮渣机构包括安装杆、刮渣板和疏通杆，安装杆沿筒体的径向分布，刮渣板沿安装杆的长度方向分布，刮渣板固定在安装杆的底端上，且刮渣板底端和滤板顶端紧贴，疏通杆固定在刮渣板上，疏通杆用于疏通结块的滤渣；还包括动力机构和传动机构。本实用新型中保护环境、节约水资源；刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及过滤系统技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的过滤系统。

背景技术

蔬菜通常是指能够做成菜肴、烹饪成为食用品的一类菌类或植物。蔬菜可以提供人体生长所必需的多种营养物质，包括维生素和矿物质等，因而蔬菜成为了人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜的种类有很多，包括叶菜类、茎菜类、根菜类、花菜类和果菜类。其中，根菜类的蔬菜具体包括甘薯、土豆、萝卜等。根菜类的蔬菜大多生长在泥土中，食用前需要把泥土清理干净。

传统的清理甘薯、土豆、萝卜的方法是人工用手清理，当面临大批量的售卖情况时，需要雇佣很多工人进行清理，作业繁杂、劳动强度大、作业效率低，于是有人提出自动化清洁机器人，但是没有过滤系统，导致清洗后的污水直接排出、污染环境，也无法循环利用水、节约水资源；有的清洁机器人具备过滤系统，但是当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的过滤系统，滤渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，过滤后的净水从出水口排出，用于解决污水直接排出、污染环境，无法循环利用水、节约水资源的问题；手动旋转动力机构，动力机构通过传动机构带动刮渣机构旋转，刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，用于解决当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洁机器人的过滤系统，所述清洁机器人的过滤系统包括：筒体和设置在筒体内底部的滤板，所述滤板把筒体内部分隔成上腔室和下腔室；

刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室内，所述刮渣机构能够绕筒体的轴线旋转；

所述刮渣机构包括安装杆、刮渣板和疏通杆，所述安装杆沿筒体的径向分布，所述刮渣板沿安装杆的长度方向分布，所述刮渣板固定在安装杆的底端上，且刮渣板底端和滤板顶端紧贴，所述疏通杆固定在刮渣板上，所述疏通杆用于疏通结块的滤渣；

还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

优选地，所述传动机构包括下轴承座和上轴承座，所述下轴承座设置在所述滤板顶面上，所述上轴承座通过固定杆安装在筒体内部，所述下轴承座和上轴承座之间设有立轴，所述安装杆固定在立轴上。

优选地，所述动力机构包括齿轮组和动力杆，所述筒体侧壁设有轴承套，所述动力杆设置在轴承套内，所述齿轮组设置在立轴和动力杆之间。

优选地，所述齿轮组包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在动力杆的内端上，所述从动锥齿轮设置在立轴上。

优选地，所述动力杆的外端延伸至筒体的外侧，所述动力杆的外端设有手柄，所述手柄上均匀设有防滑纹路。

优选地，所述刮渣板由多个半圆型板构成，所述疏通杆设置在半圆型板的中间位置。

优选地，所述疏通杆贯穿刮渣板分布，所述疏通杆关于刮渣板对称分布，所述疏通杆的两端均设有尖端。