[实用新型]一种用于测板厚的吸盘

权利要求书

1.一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：包括吸盘架(1)、测距装置(4)、多个真空吸嘴(2)以及设于吸盘架(1)一端的夹紧机构(3)，所述吸盘架(1)的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴(2)设于吸盘架(1)的另一端面，多个所述真空吸嘴(2)共面设置；

所述夹紧机构(3)用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴(2)均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置(4)用于检测夹紧机构(3)的行程距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括夹紧件(31)以及用于驱动夹紧件(31)横移的夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)设于正对多轴机械手的一端面。

3.根据权利要求2所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述夹紧件(31)包括L型横梁(33)以及设于L型横梁(33)一端的凸件(34)，所述L型横梁(33)的另一端与夹紧气缸(32)的活塞杆连接；所述吸盘架(1)背对多轴机械手的一端面设有与凸件(34)对应的凸台(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：凸件(34)与凸台(35)均设有多个呈三角形的凸齿(36)。

5.根据权利要求1所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述吸盘架(1)包括板框(11)、连接法兰(12)、第一延伸板(13)、第二延伸板(14)以及多根加强筋(15)，所述多根加强筋(15)分别连接于板框(11)内，相邻的加强筋(15)交叉连接设置；

夹紧机构(3)以及测距装置(4)设于板框(11)的一端，所述连接法兰(12)设于板框(11)的另一端；所述第一延伸板(13)和第二延伸板(14)分别设于板框(11)的另一端，所述第一延伸板(13)和第二延伸板(14)分别位于连接法兰(12)的两侧；多个真空吸嘴(2)分别设于板框(11)、第一延伸板(13)和第二延伸板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述测距装置(4)为距离传感器。