[实用新型]一种用于测板厚的吸盘

说明书

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种用于测板厚的吸盘，该吸盘包括吸盘架、测距装置、多个真空吸嘴以及设于吸盘架一端的夹紧机构，所述吸盘架的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴设于吸盘架的另一端面，多个所述真空吸嘴共面设置；所述夹紧机构用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置用于检测夹紧机构的行程距离。本实用新型的目的在于提供一种用于测板厚的吸盘，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种用于测板厚的吸盘。

背景技术

目前在PCB生产输送领域中，当需要将PCB板进行隔空运输时，一般是由机械手的手指直接对PCB板进行抓取，由于机械手无法对PCB板的板厚进行测量，故当我们需要对PCB板进行测量时，需要由机械手夹持到相应的测距设备进行测量，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于测板厚的吸盘，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于测板厚的吸盘，包括吸盘架、测距装置、多个真空吸嘴以及设于吸盘架一端的夹紧机构，所述吸盘架的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴设于吸盘架的另一端面，多个所述真空吸嘴共面设置；所述夹紧机构用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置用于检测夹紧机构的行程距离。

其中，所述夹紧机构包括夹紧件以及用于驱动夹紧件横移的夹紧气缸，所述夹紧气缸设于正对多轴机械手的一端面。

其中，所述夹紧件包括L型横梁以及设于L型横梁一端的凸件，所述L型横梁的另一端与夹紧气缸的活塞杆连接；所述吸盘架背对多轴机械手的一端面设有与凸件对应的凸台。

其中，凸件与凸台均设有多个呈三角形的凸齿。

其中，所述吸盘架包括板框、连接法兰、第一延伸板、第二延伸板以及多根加强筋，所述多根加强筋分别连接于板框内，相邻的加强筋交叉连接设置；

夹紧机构以及测距装置设于板框的一端，所述连接法兰设于板框的另一端；所述第一延伸板和第二延伸板分别设于板框的另一端，所述第一延伸板和第二延伸板分别位于连接法兰的两侧；多个真空吸嘴分别设于板框、第一延伸板和第二延伸板。

其中，所述测距装置为距离传感器。

本实用新型的有益效果：

无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量：本实用新型的一种用于测板厚的吸盘，设置有吸盘架、真空吸嘴、夹紧机构以及测距装置，通过吸盘架安装在机械手，使得本实用新型可以对PCB进行吸附和转移；在机械手对本实用新型转移的过程中，吸盘共面设置保证PCB板与吸盘架平行，测距装置对将PCB板进行夹紧的夹紧机构进行行程距离的检测，即可得出PCB板的板厚，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量，节省了PCB板的输送时间。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为图2中A区域的放大图。

附图标记

吸盘架--1，板框--11，连接法兰--12，第一延伸板--13，第二延伸板--14，加强筋--15，