[实用新型]多杯位环境杯体在位状态并行检测装置及其系统

权利要求书

1.一种多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述检测装置包括控制单元和安装在所述控制单元上的检测单元；每个检测单元包括芯片级反射传感器；

所述控制单元和所述检测单元不在一平面上；所述检测单元的安装应使得每个检测单元均位于所述控制单元的同一侧且同一排检测单元中的芯片级反射传感器的感应面一致面向同一侧面、彼此相互平行且在同一水平线上；且所述检测单元的安装应使得在检测时检测单元上安装的芯片级反射传感器的感应面对着杯体侧面；

所述控制单元用于给检测单元供电、给检测单元发出指令信息或接收检测单元反馈的信息；

所述检测单元用于接收控制单元发出的指令信息来使得芯片级反射传感器按照该指令对该芯片级反射传感器的检测门限进行校准或对多杯位环境中杯体在位状态进行检测；并将校准结果信息或检测结果信息反馈给控制单元。

2.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述检测装置包括一个控制单元和一排或多排安装在所述控制单元上的检测单元。

3.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述检测单元的安装通过如下完成：所述控制单元包括控制板；所述检测单元包括检测板；所述芯片级反射传感器安装在所述检测板上；所述检测板安装在控制板上；所述控制板和所述检测板不在一平面上；且所述检测板的安装应使得每个检测板均位于控制板的同一侧且同一排检测板上的芯片级反射传感器的感应面一致面向同一侧面、彼此相互平行且在同一水平线上且所述检测板的安装应使得在检测时检测板上安装的芯片级反射传感器的感应面对着杯体侧面。

4.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述检测单元通过所述芯片级反射传感器发射和接收光信息来实现对该芯片级反射传感器的检测门限进行校准或对多杯位环境中杯体在位状态进行检测；并且所述检测单元通过所述芯片级反射传感器将其接收的反应校准结果或检测结果的光信息结果转换为反应校准结果或检测结果的电信息结果，从而反馈给控制单元。

5.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述芯片级反射传感器的尺寸应满足：

包括芯片级反射传感器的检测单元部分可以插入两个杯体之间，使得芯片级反射传感器的感应面对着杯体侧面；

所述芯片级反射传感器的感应面与该感应面所对着的杯体侧面的感应距离在该芯片级反射传感器的有效检测距离之内，使得芯片级反射传感器能实现有效的光信息发射和接收。

6.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述检测单元上还包括芯片级反射传感器的供电端电容。

7.如权利要求1所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，每个检测单元上安装有一个芯片级反射传感器和一个电容。

8.如权利要求3所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测装置，其特征在于，所述控制板上设置有固定孔，用于将该检测装置与其他结构固定。

9.一种多杯位环境杯体在位状态并行检测系统，其特征在于，所述检测系统包括如权利要求1所述的检测装置和一运动控制装置；所述运动控制装置用于控制多杯位环境的移动，以使得多杯位环境中某一排杯位自动进入所述检测装置的检测位置或从所述检测装置的检测位置中移除。

10.如权利要求9所述的多杯位环境杯体在位状态并行检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括一支撑结构；所述支撑结构用于固定所述检测装置。