[实用新型]一种蛇形机器人

权利要求书

1.一种蛇形机器人，其特征在于：整体采用仿生设计，包括蛇头、蛇身和蛇尾，所述蛇身包括多个关节模块，每个关节模块上均设置有能量供给模块、驱动模块和电动机，各个关节模块旋转90度首尾相连，所述蛇尾的端部设置为充电接口，所述蛇头上设置有主控板、多个通讯接口和摄像头，所述主控板与多个通讯接口、摄像头、各个驱动模块及能量供给模块相连，各个所述驱动模块与对应的电动机相连，所述能量供给模块用于给对应的电动机供电。

2.根据权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于：所述关节模块包括中空的方形支架，所述方形支架一端相对的两个侧面上均设有大U形开口，另外两个侧面上均设有小U形开口，内部设置有电动机，所述电动机的两个输出轴与相邻关节模块中方形支架的小U形开口配合，相邻两个电动机输出轴的轴向中心线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的蛇形机器人，其特征在于：所述小U形开口对应的侧面上设置有连接板，所述连接板的一端呈平面，其上设置有与输出轴配合的通孔和电位计，另一端呈拱形，所述电位计用于测量电动机的转速，所述大U形开口对应的侧面上设置有导线板，其一端也呈拱形，在所述导线板与侧面相接触的一面上设置有导线槽，在其中一个侧面上设置有与可充电电池配合的凹槽。

4.根据权利要求2所述的蛇形机器人，其特征在于：所述蛇头包括呈扁椭圆体的主体，和与之配合的盖体，所述主体的顶部设置有摄像头，底部与方体相连，所述方体嵌套到与之相邻的方形支架内部，其内部设置有走线通道，所述主体上设置有凹口，所述凹口用于放置主控板，其周边设置有多个连线槽，所述连线槽、走线通道与凹口连通。

5.根据权利要求4所述的蛇形机器人，其特征在于：所述盖体与主体的一个侧面配合，外形呈拱形，其上设置有USB接口、无线接口和HDMI接口。

6.根据权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于：所述蛇尾呈中空的圆锥体结构，其锥尖部设置为充电接口。